刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
47.49MB
1
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
android网络监听变化，判断当前是什么网络类型，实时监听。
2024/7/2 20:30:29
18.74MB
1
3D渐变下降学习目标了解同时更改y截距和斜率变量时梯度下降的工作原理了解偏导数的含义了解取偏导数的规则介绍在上一节中，我们讨论了如何考虑沿3-d成本曲线移动。
我们知道，沿着上面的3-d成本曲线移动，意味着更改回归线的$m$和$b$变量，如下所示。
我们这样做的目的是使我们的生产线更好地匹配我们的数据。
回顾二维的梯度下降在本课程中，我们将学习三个维度的梯度下降，但让我们首先记住当仅更改回归线的一个变量时它如何在两个维度上起作用。
在二维中，当仅更改一个变量$m$或$b$时，梯度下降意味着沿成本曲线前进或后退，并采用特定的步长。
为了确定是向前还是向后移动以及步长大小，我们假设站在此二维曲线（如下所示）上并感觉成本曲线的斜率来告诉我们如何移动。
朝一个方向迈进意味着我们的回归变量之一发生了变化。
因此，这是二维的下降。
什么是三维三维下降？3维梯度下降
我们知道，沿着上面的3-d成本曲线移动，意味着更改回归线的$m$和$b$变量，如下所示。
我们这样做的目的是使我们的生产线更好地匹配我们的数据。
回顾二维的梯度下降在本课程中，我们将学习三个维度的梯度下降，但让我们首先记住当仅更改回归线的一个变量时它如何在两个维度上起作用。
在二维中，当仅更改一个变量$m$或$b$时，梯度下降意味着沿成本曲线前进或后退，并采用特定的步长。
为了确定是向前还是向后移动以及步长大小，我们假设站在此二维曲线（如下所示）上并感觉成本曲线的斜率来告诉我们如何移动。
朝一个方向迈进意味着我们的回归变量之一发生了变化。
因此，这是二维的下降。
什么是三维三维下降？3维梯度下降
2024/7/2 1:47:53
556KB
1
全国电子设计大赛-----数控直流稳压电源1．基本要求（1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；
（2）输出电流：500mA；
（3）输出电压值由数码管显示；
（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；
（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±10V，＋5V。
2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；
（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；
（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。
（2）输出电流：500mA；
（3）输出电压值由数码管显示；
（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；
（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±10V，＋5V。
2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；
（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；
（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。
2024/7/1 1:41:35
658KB
1
1．设计扫描程序，将任何一种整数运算表达式（无变量，操作数为正整数，允许加减乘除四种运算，允许使用括号和多层括号）识别为单词，并能发现单词的拼写错误2．设计自底向上分析程序，在栈上实现对单词token串的自底向上分析3．根据算符优先文法的分析步骤，展示分析栈、token串的状态变化、相关量的优先级比较(算符优先分析表)结果输出、判断当前是否进行规约或移进操作、（若须规约）显示当前应规约的串4．展示语法树
2024/6/30 7:46:32
31KB
1
适用于PHP7的LGSLv6.0.0（实时游戏服务器列表）基于客从LGSLV5.8（单机版）。
这几乎是LGSL的原始版本，具有并且可以在PHP5.4-8.x和MySQL5.5.27-8.0.x或MariaDB5.5-10.5.x上运行|||随意使用您的自定义样式或语言！您也可以建议任何。
笔记本电脑上的服务器列表移动设备上的服务器列表v6.0.0LGSL现在可以使用分页了！使用？game=或？type=参数按类型或游戏进行过滤游戏图标现在是一个链接，用于显示该游戏的所有服务器管理控制台：现在，您可以将带端口的IP添加到IP输入（LGSL在“：”后自动拆分）现在服务器显示上一次查询的时间戳添加了阿拉伯语感谢更新了所有样式v5.10.3LGSL现在有更新页面添加了Rage：MP协议增加了FiveM协议添加了Discord协议添加了一些游戏图标安装页面的改进墙纸风格的重大变化在移动设备上更好地查看v5.10.2LGSL现在带有IMGMod！作者添加了材质样式[]对所有样式的改进具有各种设置的
这几乎是LGSL的原始版本，具有并且可以在PHP5.4-8.x和MySQL5.5.27-8.0.x或MariaDB5.5-10.5.x上运行|||随意使用您的自定义样式或语言！您也可以建议任何。
笔记本电脑上的服务器列表移动设备上的服务器列表v6.0.0LGSL现在可以使用分页了！使用？game=或？type=参数按类型或游戏进行过滤游戏图标现在是一个链接，用于显示该游戏的所有服务器管理控制台：现在，您可以将带端口的IP添加到IP输入（LGSL在“：”后自动拆分）现在服务器显示上一次查询的时间戳添加了阿拉伯语感谢更新了所有样式v5.10.3LGSL现在有更新页面添加了Rage：MP协议增加了FiveM协议添加了Discord协议添加了一些游戏图标安装页面的改进墙纸风格的重大变化在移动设备上更好地查看v5.10.2LGSL现在带有IMGMod！作者添加了材质样式[]对所有样式的改进具有各种设置的
2024/6/29 16:45:19
536KB
1
SIM卡在手机里存在了很多年，而随着智能手机和物联网的发展，产品形态也发生了很大变化。
近几年，eSIM的出现给产品创新带来了新的机会。
2019年12月工业和信息化部批复了中国联合网络通信集团有限公司开展物联网等领域eSIM技术应用服务，这必将会大大推动eSIM的应用发展。
近几年，eSIM的出现给产品创新带来了新的机会。
2019年12月工业和信息化部批复了中国联合网络通信集团有限公司开展物联网等领域eSIM技术应用服务，这必将会大大推动eSIM的应用发展。
2024/6/25 12:29:28
1.26MB
1
矿工Tinker'sConstruct启发的Spigot插件。
目前，它有40多个修改器，还有更多的计划。
几乎所有内容都是可配置的：配方，级别上限，启用了哪些修改器等。
发展历程该存储库由Flo56958维护，主要由和Flo56958贡献。
一切都在我们的空闲时间完成，而制作此插件并没有赚钱。
这主要是因为我们喜欢编写代码，并且很高兴制作此插件。
因此，MineTinker的开发速度非常快，并且有必要的时间和动力实施新功能并修复错误。
发布时间表不是固定的，取决于下一个版本计划的功能和错误修复，这些功能和错误修复会随着进一步的开发而变化很大。
如果您迫不及待想要添加到MineTinker的功能，非常欢迎您自己添加功能并向我们发送拉取请求。
我需要代码主题方面的支持，我们很乐意为您提供帮助！（但是，请不要在发布时间表以及实现一项功能之前花很多时间来烦恼我们。
）如何为该存储库做出贡献：MineTinker正在积极开发中，我们正在不断修复错误并添加新功能。
欢迎每个人为这个插件做贡献。
有几种供选择的选项：通过GitHub发布或在上作为功能请求提出建议和创意（GitH
目前，它有40多个修改器，还有更多的计划。
几乎所有内容都是可配置的：配方，级别上限，启用了哪些修改器等。
发展历程该存储库由Flo56958维护，主要由和Flo56958贡献。
一切都在我们的空闲时间完成，而制作此插件并没有赚钱。
这主要是因为我们喜欢编写代码，并且很高兴制作此插件。
因此，MineTinker的开发速度非常快，并且有必要的时间和动力实施新功能并修复错误。
发布时间表不是固定的，取决于下一个版本计划的功能和错误修复，这些功能和错误修复会随着进一步的开发而变化很大。
如果您迫不及待想要添加到MineTinker的功能，非常欢迎您自己添加功能并向我们发送拉取请求。
我需要代码主题方面的支持，我们很乐意为您提供帮助！（但是，请不要在发布时间表以及实现一项功能之前花很多时间来烦恼我们。
）如何为该存储库做出贡献：MineTinker正在积极开发中，我们正在不断修复错误并添加新功能。
欢迎每个人为这个插件做贡献。
有几种供选择的选项：通过GitHub发布或在上作为功能请求提出建议和创意（GitH
2024/6/25 3:49:32
381KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB