很详细的stm32F103系列讲解，本手册将由浅入深，带领大家学习STM32F103的各个功能，为您开启全新的STM32之旅。
本手册总共分为三篇：1，硬件篇，主要介绍本手册硬件平台；
2，软件篇，主要介绍STM32F1常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；
3，实战篇，主要通过54个实例（绝大部分是直接操作库函数完成的）带领大家一步步深入了解STM32F1。
本手册为ALIENTEK战舰STM32F103开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的hex文件，大家只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。
本手册不仅非常适合广大学生和电子爱好者学习STM32F103，其大量的实验以及详细的解说，也是公司产品开发的不二参考。
同时我们还配有100多讲《手把手教你学STM32》系列视频

包括19篇文档和2篇PDF文件，均为现代控制课程作业整理，倒立摆系统的建模及Matlab仿真，希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域，在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关，深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题，机器人行走类似倒立摆系统，尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史，但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中，倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性，它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象，因此，倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景，成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法，在军工、航天和机器人领域有广泛的用途，对处理一般工业过程亦有指导性作用。

一、欣赏秋色，激趣导学。
1.教师引述：这儿有几幅画面，想让同学们欣赏一下，并说说是什么季节的景色，好吗？2.（课件出示2）在舒缓的音乐声中，教师一一出示有关秋天景象的图片或展示课件。
3.引导交流，唤起情感：你喜欢秋天吗？为什么？4.学生交流看法和感受。
5.想象导学：（1）请发挥一下你们的想象力，说说是谁把美好的秋色带到我们的眼前？（2）有位朋友觉得是那清凉而又温柔的雨把秋天带给了我们。
（板书课题，学生齐读课题。
）在他的眼里，那细细的雨犹如一位变幻神奇的魔术师，想听听他是怎么说的吗？二、读通课文，认识字词1.提出自学要求：（课件出示3）（1）框出生字，在生字框中给生字注音。
（2）标出段号，读通句子。
把理解的或不理解的字词、句子标上记号，以备讨论交流。
（3）把你喜欢的语句用“”画出来，并说说为什么喜欢它。
（4）说说这篇文章介绍了秋雨的哪些方面？2.学生按要求自学，批注或利用学习工具解惑，师巡视，了解学情。
3.反馈学生自学情况。

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非常好的一篇教程，对于想学习MVC而又无从下手的开发员有很大的指导意义。

这篇论文主要探讨了中国古代玻璃制品的风化模型，利用随机森林算法进行数据分析和预测。
文章在数学建模的背景下，获得了山西省一等奖，论文的核心技术包括随机森林优化、数据填充、特征选择、降维模型和分类算法的应用。
对于问题一，研究者处理了数据中的缺失值，使用众数来填充颜色数据。
通过交叉表和卡方检验，确定了表面风化与玻璃类型之间有强相关性，与纹饰有弱相关性，与颜色则无明显关联。
通过观察化学成分的分布，如氧化铅和氧化钾含量，发现不同类型的玻璃具有特定的成分特征。
然后，他们构建了随机森林模型，以风化前后的均值偏差率预测化学成分含量，并验证了预测的准确性。
针对问题二，论文建立了基于重采样的随机森林模型来识别高钾玻璃和铅钡玻璃的分类规律。
通过对14个化学成分的分析，确定了二氧化硅、氧化钾、氧化铅和氧化钡作为关键因素。
通过投影寻踪法降低维度至5个重要成分，并利用改进的k-means聚类算法，将样本分为3个亚类，结果与实际相符。
通过调整聚类数优化损失函数，验证了初始设定的合理性。
在问题三中，研究者加入了有无风化的指标，继续使用随机森林模型预测玻璃类型，测试集预测准确率达到100%。
同时，通过支持向量机（SVM）和贝叶斯判别法结合扰动项，验证了有无风化指标对分类结果的影响，结果显示这个指标的作用不大。
此外，通过正态扰动测试随机森林模型的敏感性，证明模型的稳定性。
对于问题四，论文建立逐步回归模型，寻找不同类别化学成分间的线性关联。
通过VIF方差膨胀因子分析，确定了两类玻璃在二氧化硅、氧化钾、氧化铅和氧化钡等成分上的显著差异性，这与之前的问题二分析结果一致。
总结来说，这篇论文在数学建模的框架下，利用随机森林算法解决了古代玻璃制品风化的建模问题，包括了数据预处理、分类模型建立、特征重要性分析、降维聚类和线性关联研究等多个方面。
这些方法不仅在解决本问题上取得了良好效果，也为类似的历史文物研究提供了有价值的分析工具和思路。

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信息学奥赛一本通(提高篇)测试数据

移动互联网时代，针对移动产品进行的可用性测试，主要是将PC产品可用性测试方法和经验照搬过来。
但在实际的工作中，由于移动产品的特殊性，我们遇到了一些在PC产品可用性测试中不曾遇见的问题，例如“使用测试设备还是用户设备”，“选择iOS平台还是Android平台测试”，“使用什么原型工具和记录工具”等。
因此，移动可用性测试的方法、设备、工具等都需要因“移动”制宜。
我们尝试将移动可用性测试的零散知识总结梳理起来，加上我们的思考和探索整理成文，供大家一起交流。
本系列文章会分成4个部分：移动可用性测试流程和常见问题（第一篇，即本文）；
移动情境和移动设备选择（第二篇）；
移动现场测试方法和工具（第三篇）；
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内科学（第9版）课件第四篇消化系统疾病第六章胃癌.pptx

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。