繁难扭转倒立摆因此基于STM32f103c8t6为抑制中间。
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
2023/3/21 21:19:24
6.56MB
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概述 这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。
你不需要不断发送信号占用你的单片机！ 它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。
那将是非常庞大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出 为步进电机预备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率 可配置的推拉输出或开路输出 输出使能引脚能够快速禁用所有输出 OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性： PCA9685芯片被包裹在小板的中央 电源输入端子 绿色电源指示灯 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头） 接线板上输入的反向极性保护 级联设计 V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
2023/3/20 23:01:07
5KB
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STM32PWM控制蜂鸣器实验使用定时器TIM4的CH3输入一路PWM信号，控制蜂鸣器发声，使其声音强度发生周期性的改变。
2023/3/19 5:54:31
2.47MB
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用keil开辟的例程内含有：8IOS,ADC,CLK_OUT,DS18B20,GPIO_LED,GPIO_LED_JOYSTICK,I2C,LCD,LCD_TouchPanel,Microsd,PWM,SPI,UART
2023/3/18 22:19:22
1.22MB
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随着电力电子技术的发展，高功能的交流调压技术得到了广泛的应用。
基于大功率电器的产生意味着人们对交流调压装置的功能要求也不断的提高，这就促使交流调压装置朝高电压，超大容量发展。
本研究采用交流斩波电路通过利用复杂可编程逻辑器件（ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD）控制字设置脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）的控制技术调节输出信号的占空比，从而调节斩波电路的输出电压。
通过实验验证此技术实现了电压的软过度的目的，并且不再出现短路，电压过冲和过电流现象。
使用这种方法，从本质上解决了传统交流斩波电路中的短路，电压过冲和过电流现象，延长电气设备寿命2-3倍，最大节能可达40%。
基于大功率电器的产生意味着人们对交流调压装置的功能要求也不断的提高，这就促使交流调压装置朝高电压，超大容量发展。
本研究采用交流斩波电路通过利用复杂可编程逻辑器件（ComplexProgrammableLogicDevice，CPLD）控制字设置脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）的控制技术调节输出信号的占空比，从而调节斩波电路的输出电压。
通过实验验证此技术实现了电压的软过度的目的，并且不再出现短路，电压过冲和过电流现象。
使用这种方法，从本质上解决了传统交流斩波电路中的短路，电压过冲和过电流现象，延长电气设备寿命2-3倍，最大节能可达40%。
2023/3/17 0:02:01
1.2MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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