以UR5为例，机器人的正逆运动学求解源码，运用PeterCorke的roboticstoolbox做计算结果验证，并附有roboticstoolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。
2018/5/24 14:46:52
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python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python完成（下）对应源码
2019/6/12 7:38:35
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提出一种利用FPGA实现Hadamard变换光谱仪光谱复原算法的方案。
利用具备数字信号处理功能的FPGA对Hadamard编码图像,可以快速地进行Hadamard逆变换并得到复原图像。
根据复原图像可以晓得被测目标在各个波段的信息从而获得光谱曲线。
实验表明，利用FPGA来完成该型光谱仪的光谱复原可以得到清晰的复原图像和单点光谱曲线，并且与软件得到的处理结果基本相同。
该方案可以用于该型光谱仪的实时光谱复原以及基于光谱特征的目标识别领域。
利用具备数字信号处理功能的FPGA对Hadamard编码图像,可以快速地进行Hadamard逆变换并得到复原图像。
根据复原图像可以晓得被测目标在各个波段的信息从而获得光谱曲线。
实验表明，利用FPGA来完成该型光谱仪的光谱复原可以得到清晰的复原图像和单点光谱曲线，并且与软件得到的处理结果基本相同。
该方案可以用于该型光谱仪的实时光谱复原以及基于光谱特征的目标识别领域。
2021/1/10 7:56:13
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语音去混响不断都是会议场景、临境通信中的重要问题。
混响的存在使得语音质量、语音的可懂度大大降低，因此需要特定的算法去对存在混响的室内语音信号进行处理。
《SpeechDereverberation》本书描述了语音去混响的各种处理方法第一章：本书内容综述第二章：混响模型、评价指标第三章：基于统计模型语音去混响算法第四章：基于LPC模型语音去混响算法第五章：基于多麦克风特征值分解语音去混响算法第六章：自适应盲多通道系统辨识第七章：多通道声学系统的子代逆矩阵第八章：移动目标语音的贝叶斯单通道盲去混响第九章：不使用房间声学信息的语音去混响逆滤波第十章：用于语音和音频信号去混响的TRINICON本书适用于学生、研究者或产品开发的工作人员本书版权为作者所有。
混响的存在使得语音质量、语音的可懂度大大降低，因此需要特定的算法去对存在混响的室内语音信号进行处理。
《SpeechDereverberation》本书描述了语音去混响的各种处理方法第一章：本书内容综述第二章：混响模型、评价指标第三章：基于统计模型语音去混响算法第四章：基于LPC模型语音去混响算法第五章：基于多麦克风特征值分解语音去混响算法第六章：自适应盲多通道系统辨识第七章：多通道声学系统的子代逆矩阵第八章：移动目标语音的贝叶斯单通道盲去混响第九章：不使用房间声学信息的语音去混响逆滤波第十章：用于语音和音频信号去混响的TRINICON本书适用于学生、研究者或产品开发的工作人员本书版权为作者所有。
2019/6/14 12:34:17
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风电机组偏航系统具有高度的非线性与不确定性，采用传统的基于精确数学模型控制方法用于风电机组偏航系统，难以获得期望的稳定性、鲁棒性等控制功能。
针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。
通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略
针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。
通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略
2019/8/21 12:21:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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