本文来自于csdn，文章主要以一个实例为入口介绍了uml类图的基本图示法等相关内容，希望对您的学习有所帮助。
举一个简单的例子，来看这样一副图，其中就包括了UML类图中的基本图示法。
首先，看动物矩形框，它代表一个类（Class）。
类图分三层，第一层显示类的名称，如果是抽象类，则就用斜体显示。
第二层是类的特性，通常就是字段和属性。
第三层是类的操作，通常是方法或行为。
前面的符号，+

使用VIBE算法进行车流量检测并利用帧差法消除鬼影、利用梯度算子消除阴影

利用MeanShift（均值漂移）算法对Car_Data文件夹中的视频帧序列实现目标跟踪，待跟踪的目标为场景中的车辆，初始目标位置标定需手工标定，（该视频序列中目标尺度没有很大变化，故在实现算法中只考虑单一尺度即可，即首帧中的目标大小。
）后续帧中的目标位置需通过均值漂移方法得到。

数值分析matlab源程序-数值计算方法matlab源程序.rar最近整理出来的数值分析的matlab源程序，有共轭斜量法（CG算法），Newton差商，doolittle分解，高斯列主元消去，Household矩阵的正交三角化，jacobi迭代求解方程组，lagrange插值，LU分解，Nevill插值算法，Romberg求积分方法，newton下山法，简化newton法，Hermite插值，最小二乘拟合。

：提出一种反演晴空地表反照率快速稳健的新算法———混合算法。
该方法首先利用双参数模型函数确定正则参数的初始值，然后由基于Ｍｏｒｏｚｏｖ偏差原则的高阶收敛算法确定正则参数，继而通过Ｔｉｋｈｏｎｏｖ正则化手段来反演ＢＲＤＦ模型。
从ＰＯＬＤＥＲ－３／ＰＡＲＡＳＯＬ　ＢＲＤＦ数据库中任意挑选不同覆盖的地表像元测量数据，与ＭＯＤＩＳ全反演法结果作比较，对比较结果给予了讨论；
最后选择天津市地区的卫星图像进行反演实验，并就反演结果给出了误差分析和算法模型的评价。

OPNET9.1A版（软件本体+破解方法）,亲测可安装，支持win764位，破解方法简单，安装前切记先看破解法，破解注册官网：http://enterprise37.opnet.com/4dcgi/SIGNUP_NewUserOther

本程序是窗函数法设计FIR数字滤波器Matlab程序——汉宁窗

风电场风速概率分布体现了风能资源统计特性的重要标。
在认为风速服从两参数Weibull分布前提下，提出了应用极大似然法根据实测的风速数据求解风速概率分布参数，由此估算出能直接体现风能资源状况的风能特征指标值。
通过比较由风速概率分布推算出风能特征指标的估计值与由历史风速数据序列获得的实测值，说明极大似然法计算精度高，Weibull分布作为风电场风速统计模型能准确地拟合风能的实际情况，具有实用价值，为风电场规划设计提供重要参考。

关于变分法法则原理介绍泛函的概念泛函的极值泛函的条件极值微分方程定解问题和本征值问题的变分形式

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。