JavaCV是一款开源的视觉处理库，基于GPLv2协议，对各种常用计算机视觉库封装后的一组jar包，封装了OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口。
JavaCV经过其中的utility类方便的在包括Android在内的Java平台上调用这些接口

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

《GDI+图形程序设计》含详细目录，便于学习。
该书是为.NET开发人员介绍如何编写Windows和Web图形应用程序的指南用书。
通过大量详尽的实例，本书使有经验的程序员可以更深入地理解在.NETFramework类库中定义和整个GDI+API。
　　本书从介绍GDI+Windows图形程序设计的基本知识开始，其核心是对一些实际问题的指导，包括如何使用WindowsForms及如何优化GDI+的功能。
本书通过一些例子来说明如何开发真实世界的工具，如GDI+Painter、GDI+Editro、ImageViewer和ImageAnimator等。
另外，作者还给出了大量使用C#语言编写的可重用示例代码，读者可从网上下载完整的C#和VisualBasic.NET源代码，并可通过这些源代码查看书中各图的彩色效果第1章GDI+——下一代图形接口1.1理解GDI+1.2探索GDI+的功能1.3从GDI的角度学习GDI+1.4.NET中的GDI+名称空间和类总结第2章第一个GDI+应用程序2.1绘制表面2.2坐标系统2.3指南——第一个GDI+应用程序2.4一些基本的GDI+对象总结第3章Graphics类3.1Graphics类的属性3.2Graphics类的方法3.3GDI+Painter应用程序3.4绘制饼图总结第4章使用画笔和钢笔4.1理解和使用画笔4.2在GDI+中使用钢笔4.3使用钢笔进行变形4.4使用画笔进行变形4.5系统钢笔和系统画笔4.6一个真实世界的例子——在GDI+Painter应用程序中添加颜色、钢笔和画笔总结第5章颜色、字体和文本5.1访问Graphics对象5.2使用颜色5.3使用字体5.4使用文本和字符串5.5渲染文本的质量和功能5.6高级版式5.7一个简单的文本编辑器5.8文本变形总结第6章矩形和区域6.1Rectangle结构体6.2Region类6.3区域和剪辑6.4剪辑区域示例6.5区域、非矩形窗体和控件总结第7章图像处理7.1光栅图像和矢量图像7.2使用图像7.3操作图像7.4在GDI+中播放动画7.5使用位图7.6使用图标7.7扭曲图像7.8绘制透明的图形对象7.9查看多个图像7.10使用图片框查看图像7.11使用不同的大小保存图像总结第8章高级图像处理8.1渲染位图的一部分8.2使用图元文件8.3使用颜色对象应用颜色映射8.4图像属性和ImageAttributes类8.5编码器参数与图像格式总结第9章高级二维图形9.1线帽和线条样式9.2理解并使用图形路径9.3图形容器9.4读取图像的元数据9.5混合9.6Alpha混合9.7其他高级二维主题总结第10章变形10.1坐标系统10.2变形的类型10.3Matrix类与变形10.4Graphics类与变形10.5全局变形、局部变形和复合变形10.6图像变形10.7颜色变形和颜色矩阵10.8图像处理中的矩阵操作10.9文本变形10.10变形顺序的重要性总结第11章打印11.1简要地回顾使用MicrosoftWindows进行打印的历史11.2打印过程概述11.3第一个打印应用程序11.4打印机的设置11.5PrintDocument和Print事件11.6打印文本11.7打印图形11.8打印对话框11.9自定义页面设置11.10打印多个页面11.11页边打印——注意事项11.12进入细节——自定义控制和打印控制器总结第12章开发GDI+Web应用程序12.1创建第一个ASP.NETWeb应用程序12.2第一个图形Web应用程序12.3绘制简单的图形12.4在Web上绘制图像12.5绘制曲线图12.6绘制饼图总结第13章GDI+的最佳实践及功能技术13.1理解渲染过程13.2双缓存和无抖动绘图13.3理解SetStyle方法13.4绘图过程的质量与功能总结第14章GDI互操作性14.1在受控环境中使用GDI14.2在受控代码中使用GDI的注意事项总结第15章其他GDI+示例15.1设计交互式GUI应用程序15.2绘制具有形状的窗体和Windows控件15.3为绘制的图像添加版权信息15.4从流或数据库读取及写入图像15.5创建自绘制的列表控件总结附录A.NE

亲测可用，VTK5.10.0+ITK4.4.1+VS2010

第1章　导论　1　地理信息系统基本概念1.1　数据与信息1.2　地理信息与地理信息系统　2　GIS的基本构成2.1　系统硬件2.2　系统软件2.3　空间数据2.4　应用人员2.5　应用模型　3　GIS的功能简介3.1　基本功能3.2　应用功能　4　GIS的发展透视4.1　发展概况4.2　基础理论思考题第2章　地理信息系统的数据结构　1　地理空间及其表达1.1　地理空间的概念1.2　空间实体的表达　2　地理空间数据及其特征2.1　GIS的空间数据2.2　空间数据的基本特征2.3　空间数据的计算机表示　3　空间数据结构的类型3.1　矢量数据结构3.2　栅格数据结构3.3　矢量与栅格一体化数据结构3.4　矢量与栅格数据结构的比较　4　空间数据结构的建立4.1　系统功能与数据间的关系4.2　空间数据的分类和编码4.3　矢量数据的输入与编辑4.4　栅格数据的输入与编辑　　思考题第3章　空间数据的处理　1　空间数据的坐标变换1.1　几何纠正1.2　投影转换　2　空间数据结构的转换2.1由矢量向栅格的转换2.2　由栅格向矢量的转换　3　多源空间数据的融合3.1　遥感与GIS数据的融合3.2　不同格式数据的融合　4　空间数据的压缩与综合4.1　空间数据的压缩4.2　空间数据的综合　5　空间数据的内插方法5.1　点的内插5.2　区域的内插　6　图幅数据边沿婚配处理6.1　识别和检索相邻图幅的数据6.2　相邻图幅边界点坐标数据的婚配6.3　相同属性多边形公共界线的删除思考题第4章　地理信息系统空间数据库　1　空间数据库概述1.1　空间数据库的概念1.2　空间数据库的设计1.3　空间数据库的实现和维护　……第5章　空间分析的原理与方法第6章　地理信息系统的应用模型第7章　地理信息系统的设计与评价第8章　地理信息系统产品的输出设计附录　国家规范研究组建议的数据分类和项目总表参考文献

【图书目录】第1章PB9.0编程基础1.1PB9.0的特性1.2PB9.0开发环境1.3PB9.0的次要画板1.4PowerScript简介1.5SQL语句的使用1.6常用控件1.7数据窗口对象1.8小结第2章记事本应用系统2.1应用程序的创建2.2窗口的创建2.3菜单的创建2.4各对象脚本的编写2.5应用程序的调试第3章同学录管理系统3.1系统需求分析3.2数据库的创建3.3数据库设计3.4各对象的创建3.5各对象脚本的编写3.6应用程序的编译和运行3.7小结第4章设备管理信息系统4.1系统需求分析4.2数据库设计4.3应用对象的创建4.4各功能模块的实现4.5小结第5章人事管理系统5.1系统设计5.2数据库设计5.3数据库的实现5.4应用程序对象的创建5.5全局变量和全局函数的定义5.6各对象的设计及脚本编写5.7应用程序的运行5.8小结第6章项目管理系统6.1系统设计6.2数据库设计6.3数据库的实现6.4应用程序对象的创建6.5全局函数和结构的定义6.6各对象的设计及其脚本的编写6.7应用程序的运行6.8小结第7章ftp文件传输系统7.1系统设计7.2数据库设计7.3数据库的实现7.4ftp的发布7.5应用对象的创建7.6全局变量和全局外部函数的定义7.7各对象的设计及其脚本的编写7.8应用程序的运行7.9小结第8章数据转换程序8.1实例概述8.2各对象的设计及其脚本的编写8.3应用程序的运行8.4小结第9章进销存管理系统9.1系统设计9.2数据库设计9.3数据库的实现9.4应用对象的创建9.5全局变量和结构的定义9.6各对象的设计及其脚本的编写9.7应用程序的运行9.8小结

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ST的full版本foc开源库，highfrequencyinjection,MPTA,feed-forward，地位观测等功能都开放最新版5.4.1

神仙颜值Redis客户端可视化对象

书籍目录：《通晓javaweb整合开发(jsp+ajax+struts+hibernate)(第2版)》第1篇基础篇第1章javaweb应用开发技术选用策略第2章开发运行环境的安装与配置2.1安装与配置jdk1.652.2安装web服务器tomcat6.062.3tomcat6.0的基本配置72.3.1通过server.xml配置tomcat82.3.2web应用的目录结构92.3.3web.xml配置详解102.3.4如何修改tomcat的默认端口112.3.5如何配置虚拟主机112.3.6如何部署web应用122.4安装数据库服务器mysql5.5122.5安装myeclipse8.5集成开发环境152.6小结17第3章初识javaee展示层组件jsp2.0（教学视频：1课时）3.1servlet2.4简介183.1.1servlet概述183.1.2servlet的生命周期及请求响应时序19.3.1.3httpservlet相关对象的方法列表193.1.4创建httpservlet实例203.2jsp语法223.2.1html注释233.2.2隐藏注释233.2.3声明233.2.4表达式243.2.5代码段243.2.6jsp指令243.2.7jsp行为标签263.3jsp隐含对象293.3.1page对象293.3.2config对象293.3.3out对象293.3.4request对象303.3.5response对象323.3.6session对象333.3.7application对象343.3.8pagecontext对象363.3.9exception对象373.4小结38第2篇进阶篇第4章jsp2.0在javaee中的典型应用（教学视频：1课时）4.1jsp与jdbc404.1.1jdbc简介404.1.2jdbc访问数据库的基本步骤434.1.3jdbc数据源和连接池444.1.4综合实例（购物车）464.2jsp与javabean514.2.1javabean简介514.2.2在jsp中如何使用javabean524.2.3用javabean封装数据库操作544.2.4用javabean实现用户登录验证574.3jsp与javamail594.3.1电子邮件工作原理594.3.2相关协议介绍594.3.3javamail简介614.3.4使用javamail发送文本型邮件634.3.5使用javamail发送html型邮件674.3.6使用javamail发送带附件的邮件694.3.7使用javamail收取邮件734.4jsp与在线编辑器ckeditor784.5jsp与报表利器jasperreports814.5.1ireport的安装与使用814.5.2jasperreports的安装与使用854.6log4j实现日志操作874.6.1log4j的组成874.6.2log4j的配置文件894.6.3log4j使用方法904.6.4log4j的使用实例914.6.5log4j在web应用中的推荐配置方法934.7jsp与jspsmartupload954.7.1file类954.7.2files类954.7.3request类954.7.4smartupload类964.7.5应用实例964.8jsp与xml1014.8.1xml简介1014.8.2dom4j简介1024.8.3使用dom4j解析xml1024.8.4使用dom4j创建xml1044.8.5使用dom4j修改xml1064.9小结107第5章jsp2.0在javaee中的高级应用（教学视频：1课时）5.1过滤器filter1085.1.1filter简介1085.1.2filter配置说明1095.1.3使用filter实现编码过滤器1105.1.4使用filter实现计时过滤器1115.2监听器listener1125.2.1listener简介1125.2.2listener的一般使用步骤1135.2.3listener的应用实例1135.3自定义jsp标签1165.3.1tagsupport类1165.3.2bodytagsupport类1175.3.3标签库描述文件1175.3.4自定义jsp标签

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。