智能车走迷宫,利用红外避障,简单算法:顺时针寻觅路径通过测试可以跑通,但是没有优化
2023/3/10 12:13:34 4KB 智能车 C语言 迷宫
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硬件实验平台的搭建:该设计主要由数据采集模块、控制模块、通信模块等三部分组成,其中数据采集模块包括温湿度采集传感器、空气质量检测传感器,控制模块STM32F103ZET6作为中央控制单元,通信模块包括红外发射模块以及移动通信模块。
同时,本设计的软件算法原理主要是基于预测评价指标的最适温度算法及空气质量检测算法实现的。
该系统的工作流程为系统上电后进行硬件模块的初始化,并在可以进行人机交互的触摸屏上完成设置,然后便由数据采集模块进行工作,实现空调的智能化控制以及空气质量的报警功能。
软件代码设计思路:本设计以STM32微控制作为核心处理器,利用PMV、热舒适方程设计最适温度算法,同时利用多传感器对室内的家居环境包括空气质量等指标进行实时的监测,然后控制空气净化器的开启并将房间内的环境监测数据利用GPRS技术发送至用户移动端。
本设计选用STM32F103ZET6作为核心处理器,选用高功能的SIM800C作为GSM模块完成远程移动通信,该模块通过简单的驱动电路与天线外围电路即可实现无线通信模块与STM32的硬件连接。
在环境数据监测方面,选用DHT11温湿度传感器来获取室内环境的实时湿度,选用DS18B20数字温度传感器完成温度数据的采集,为最适温度算法提供输入量。
控制器对空调的自动调节是基于红外编码方案实现。
具体硬件设计电路包括:电源模块,时钟模块,红外发射模块,温湿度采集模块,空气质量监测模块,和GPRS无线通信模块。
首先进行对室内的环境数据进行采集、还原、存储电路和DSP最小系统的设计,然后基于PMV及热舒适方程完成最适温度计算设定,并进行仿真论证,编写单片机程序,实现整个家电的智能化以及环境监测过程。
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可以参考,里面的一些具体数据是我根据本人的小车调的,读着可以根据本人小车的具体情况做一些修改,对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口,然后根据本人的喜好编
2023/3/6 21:25:10 13KB Arduino小车
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针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
2023/3/6 6:26:18 198KB C51高级语言 智能循迹小车
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随着红外技术日新月异的发展,红外技术在军事及人们日常生活中有着越来越广泛的应用。
但由于红外探照灯及红外探测器件的限制,红外成像系统的成像效果仍然不够理想。
在民用监测应用中,次要表现为夜视距离近,图像背景与被监测目标之间对比度模糊,被监测目标细节难以辨认,图像特征信息不明确等方面。
为使图像更适于人眼观测、适用于图像后续目标识别及跟踪处理,有必要在红外图像采集和处理上做进一步的研究,来增强红外图像视觉效果。
2023/2/13 19:15:09 448KB 红外图像 MATLAB 图像增强
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51单片机只能小车花式,寻迹,红外,超声波,避障,遥控实验总共包含12个实验代码一起打包放送每一个运行方式都有一个实验进行演示,包含详细正文为小白量身定做,引导一条光明之路,佛光普照,大杀四方毕业设计,应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
2023/2/12 4:56:08 458KB 51智能小车
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包含常用的几种高光谱数据,可以用于遥感图像分类。
WashingtonDCMal,IndianPine等。
ndianPines是最早的用于高光谱图像分类的测试数据,由机载可视红外成像光谱仪(AVIRIS)于1992年对美国印第安纳州一块印度松树进行成像,然后截取尺寸为145×145的大小进行标注作为高光谱图像分类测试用途。
Pavia University数据是由德国的机载反射光学光谱成像仪(Reflective OpticsSpectrographicImagingSystem,ROSIS-03)在2003年对意大利的帕维亚城所成的像的一部分高光谱数据。
该光谱成像仪对0.43-0.86μm波长范围内的115个波段连续成像,所成图像的空间分辨率为1.3m。
其中12个波段由于受噪声影响被剔除,因而一般使用的是剩下103个光谱波段所成的图像。
该数据的尺寸为610×340,因而共包含2207400个像素,但是其中包含大量的背景像素,包含地物的像素总共只有42776个,这些像素中共包含9类地物,包括树、沥青道路(Asphalt)、砖
2023/2/11 2:19:13 195MB 高光谱数据集
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基于stm32红外遥控美的空调,搭配R0d电控阐明书输入编码即可发送红外遥控美的空调。
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2023/2/9 9:31:24 2.38MB 红外遥控 基于stm32
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ArduinounoR3采集MLX90614红外传感器温度值并用blynk手机app检查温度
2023/2/5 1:14:35 870KB Arduino uno R3 blynk
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该资源设计内容包含非接触式数字体温计的原理图,PCD,实物图,以及完整程序;
资料包括完整题目,芯片资料,以及所用到的单片机资料。
简单引见题目内容:一、毕业设计(论文)的内容学习和掌握单片机汇编或C语言程序设计技术以及相应的调试技术,熟悉单片机的开发环境以及编程、编译和下载。
以AT89S52或其他单片机和非接触式红外温度传感器为核心,设计制作一个带有数显功能的非接触式体温计。
二、毕业设计(论文)的要求与数据要求:1.在单片机开发环境下,编程和在线实时仿真及程序烧写。
2.要求测温精度达到0.2摄氏度以上。
3.可设置测温的上下限阀值,超过设定温度值时可发出报警。
2023/2/4 20:42:48 10.05MB 毕业设计 体温计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡