序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

近年来，随着ios和android系统对于动效设计的带动效应，多数产品对于动效设计也越来越重视，从app引导页到动作反馈，从官网介绍到hover效果，动效设计似乎已经成为一个成功产品的标配。
但是动效也不是越绚丽越好，过于绚丽的动效对于我们的设计目标来说也许会适得其反，用户可能只关注到了动效本身，而没有精力或时间去关注动效要传达的信息，而如何把握这个度，本文会从以下几个方面来讲。
从看到一个页面的瞬间开始，如果在展示面积相同的情况下，用户的注意力会按照一个特定的顺序依次被吸引：动态＞颜色＞形状。
简单来说，当用户打开一个界面，注意力首先会被动态的物体吸引，当动态静止或者是个很有规律的动态时，注意力会

现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

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反馈控制系统设计与分析，薛定宇，东北大学，电子书及源程序代码~~~

用两片ATmega16做了个SPI双机通信的仿真，开发环境为ICCAVR，没有用到中断，只须修改头文件便可移值到GCC上去。

带有目标探测控制的多雷达情报信息反馈融合

包含收集的常用axure原型库素材，页面格局、搜索框、输入框、反馈、日历、引导提示、导航树、操作系统界面、各种功能菜单、网页常用组件、报表、控制条、电商、icons等等

一个小Demo,基于Maven项目，这是个源码包，工程如何导入的文档也在里面，只有Spring框架，没有关联数据库，里面是一个简单的用户登陆的验证测试，我的博客http://blog.csdn.net/yc199505/article/details/72528822里面有部分源码，5分的资源分，理由是这样的：这是一个很基础的框架，配置文件可以复用，里面还有很多常用的前端框架，路径等等都设置好了，实用性非常高，希望下载了的大家，能给予积极的反馈，谢谢！

本项目是一个基于安卓的日记本项目源码，本站之前介绍过很多关于日记本/备忘录/便签这一类型的项目源码。
进入应用首先进入欢迎界面会有一个开门效果，点击”进入日记”即可进入主界面，在主界面可以点击进入”写日记”、”查看日记”、”搜索日记”、”日记加密”、”退出”以及右下角path菜单按钮查看更多。
进入”写日记”界面即可写日记并且可以选择当天天气情况，写完日记以后不需要其他操作直接点返回键就可以自动保存内容并回到主界面。
进入”查看日记”界面即可查看写过的日记，若没有写过日记，则提示用户写日记。
进入”搜索日记”界面即可对日记内容进行搜索，搜索日记功能可以根据关键字模糊搜索并且可以即时出现结果。
进入”日记加密”界面即可对日记进行加密，密码保护部分可以设置日志的数字密码或者图形密码，设置完成退出应用以后再次打开应用就会出现要求输入数字密码或者绘制图像密码的界面。
点击右下方按钮会弹出弧形菜单，可进入相应操作。
如关于、帮助、夜间模式、换背景、设置提醒、意见反馈。
”换背景”操作，手动换屏，长按图片或者按菜单键按提示操作即可。
”设置提醒”可以设置提醒写日记的时间。
不得不说在本项目的开发过程中作者考虑的情况很周全，对用户体验方面也下了很大功夫。
例如无需手动保存、可以选择天气、带有密码设置、即时搜索出结果等等功能都可以给使用者提供不错的用户体验。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。