PID控制直流电机调速(含proteus仿真)
2023/9/20 22:04:25 141KB PID 单片机 控制 C
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,要实现温度控制的快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义,设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器,详细设计了为单片机提供电的电源电路,温度信号采样电路,键盘及显示电路,加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机,温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机,单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算,输出控制信号给加温控制电路,实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真,通过稳定边界法整定得到、、参数,最终系统无稳态误差,调节时间为30s,无超调量,各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单,硬件要求不高,且能对温度进行时实显示,具有控制过程的特殊性,本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统,主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快,准确性高等特点。
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直流电机的闭环控制,可以稳定在设定速度,另外PID参数已经进行修改。
2023/9/17 18:23:54 28KB 直流电机
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matlabsimulink仿真加热炉温度控制系统,采用PID、串级控制两种方案。
2023/9/15 5:10:22 405KB 过控 温度控制
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一个能让电机抱死的mega128c程序,同时含有pid调节,代码不是复制粘贴来的,编译器为AVRStudio5.0,亲测通过。
2023/9/14 18:12:35 38KB 电机抱死 c程序
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可以直接在TC运行,用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数
2023/9/13 16:11:47 16KB 模糊控制 PID控制 C程序
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PID模糊化控制,将需要使用的场景根据实际需要建模模糊化处理,进而PID的进一步调控,可用于飞思卡尔小车的控制,代码有详细注解
2023/9/12 2:31:08 6.93MB PID
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步进电机pid的matlab模型20个程序可以调参数用
2023/9/11 4:51:03 85KB 步进电机pid matlab
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利用模糊控制进行BLDC电机调速,仿真软件:matlab,同时与传统PID控制进行了对比。
上传的是simulink仿真文件,另需模糊规则表,可自行百度
2023/9/10 11:22:16 125KB matlab BLDC 永磁同步电机 模糊控制
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这是一个模糊PID针对飞行应用的程序,该程序对学习MATLAB的同学,或者正在做模糊PID的同学以及正在做飞行模拟仿真的同学都有很大的帮助,
2023/9/10 2:24:10 2KB “1”
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡