现代直流伺服控制技术及其系统设计目录代序言前言第1章绪论1直流伺服控制技术的发展2现代直流PWM伺服驱动技术的发展2.1国内外发展概况2.2直流PWM伺服驱动装置的工作原理和特点2.3功率控制元件的应用及控制电路集成化2.4PWM系统发展中待研究的问题3现代伺服控制技术展望第2章不可逆直流PWM系统1无制动状态的不可逆PWM系统1.1电流连续时PWM系统控制特性分析1.2电流断续时PWM系统控制特性分析2带制动回路的不可逆PWM系统第3章可逆直流PWM系统1双极模式可逆PWM系统1.1T型双极模式PWM控制原理1.2H型双极模式PWM控制原理1.3双极模式PWM控制特性分析2单极模式可逆PWM系统2.1H型单极模式同频可逆PWM控制2.2H型单极模式倍频可逆PWM控制3受限单极模式可逆PWM系统3.1受限单极模式同频可逆PWM控制系统3.2工作特性的定量分析3.3计算机辅助分析3.4受限单极模式倍频可逆PWM控制4控制方案的对比第4章PWM功率转换电路设计1PWM功率转换用GTR1.1开关特性1.2GTR的功率损耗及PWM功率转换电路对其特性的要求1.3GTR存储时间对PWM系统的影响2GTR的损坏和保护2.1GTR的耐压与损坏2.2GTR的二次击穿和安全工作区2.3GTR暂态保护3达林顿复合型功率模块的应用3.1复合型达林顿模块的电路结构3.2达林顿模块作为开关使用3.3达林顿模块并行驱动3.4达林顿模块的应用4缓冲器设计和负载线整形4.1缓冲器的必要性4.2负载线分析4.3在PWM系统中的缓冲器设计举例第5章PWM系统控制电路1脉宽调制器的一般特性及电路1.1脉宽调制器的一般特性1.2恒频波形发生器1.3脉宽调制器2保护型脉宽调制及脉冲分配电路2.1双门限延迟比较的V/W电路2.2二极管电桥反馈式窗口V/W电路2.3具有阻容延迟的PWM变换电路2.4脉冲分配逻辑延时电路3保护电路3.1电流保护型式与特点3.2保护电流的实时取样和霍尔效应电流检测装置设计3.3欠电压、过电压保护3.4瞬时停电保护3.5保护电路举例4基极驱动电路4.1基极恒流驱动4.2基极电流自适应驱动电路4.3自保护型基极驱动电路4.4典型基极驱动电路5控制电路集成化、模块化5.1一种新型SG1731型PWM集成电路5.2晶体管驱动模块简介5.3应用举例第6章PWM系统工程设计中的有关问题1功率转换电路供电电源的设计问题1.1泵升电压对功率转换电路及供电电源的影响1.2PWM系统中的反馈能量1.3反馈能量的存储及其耗散2PWM系统电流波形系数与电动机的有效出力3PWM开关频率的选择4电枢回路附加电感的设计原则5浪涌电流和电压抑制5.1合闸浪涌电流的抑制5.2浪涌电压吸收第7章PWM系统电磁兼容性设计1电磁干扰模型分析和干扰传递1.1干扰源1.2敏感单元1.3干扰传递方式2抑制或消除干扰的方法2.1PWM功率转换电路中GTR开关干扰源抑制2.2元器件的合理布局与布线2.3接地设计2.4屏蔽与隔离2.5滤波3PWM系统电磁兼容性设计导则3.1电源3.2电动机3.3GTR固态开关3.4开关控制器件3.5模拟电路3.6数字电路3.7微型计算机第8章现代直流伺服控制元件与

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1.对循环语句和条件判断语句编写词法分析编译程序，只能通过一遍扫描完成。
词法分析程序的功能输入：源程序输出：二元组（词法记号,属性值/其在符号表中的位置）构成的序列。
附加题：擦，我们的密码设置才奇葩呢。

针对传统的二次混频式激光测距仪鉴相精度不高，难于消除系统误差等问题，提出了正交混频相位激光测距法，利用成熟的正交调制技术进行激光光强的幅度调制，提高了基于二次混频原理的激光测距仪的鉴相精度，并且通过改变低频信号相位来获得两个相对很小的频差，易于消除系统附加相移，大大简化了二次混频式激光测距仪的硬件设计。
详细阐述了基于正交混频相位测距方法的激光测距原型机设计要点。
系统原型机设计方案采用了集成度很高的正交调制芯片完成，结构紧凑没有冗余元件。
原型机实验精度达到±1.52mm，在62.5MHz频点下测相精度达到0.042°，并且可以很方便地通过加入多频调制的方法大大提高测量距离，是采用二次混频法进行相位激光测距的优秀解决方案。

前台功能概述：客户可以在线注册并进行商品订购，系统采用多层模式开发后台功能概述：客户管理客户信息管理权限管理权限添加权限信息管理员工管理员工添加员工信息管理角色管理角色添加角色信息管理订单管理订单信息管理商品管理商品添加商品信息管理商品类别管理商品类别添加管理员实现多级管理，后台界面有些错乱，请自行调整DB_51aspx下为Sql数据库，附加即可后台管理地址：admin/Login.aspx，默认登陆帐号/密码：51aspx/51aspx

2.1：基本权限和归属、附加权限、ACL策略管理.docx

题目名称 linux实验-基本指令1题目关键字 linux实验-基本指令1题目录入时间 2013-4-122:36:02题目内容 1、root帐号登录，查看/tmp目录，如果/tmp目录下没有子目录myshare，则建立该目录。
2、创建帐号testuser。
3、把myshare目录及其目录下的所有文件和子目录的拥有者该为testuser，工作组改为users。
4、切换至testuser帐号。
进入/tmp/myshare目录，采用vim编辑器编写以上程序,程序名称为hello.sh：#!/bin/bashecho"appstart"echo-efunc(){echo"helloworld!"}funcecho-eecho"append"5、保存hello.sh后，给予hello.sh拥有者可读、可写和可执行的权限，同组可读可执行，其他人可执行权限。
6、输入./hello.sh，观察程序输出的效果。
7、进入testuser的用户主目录，在这个目录下创建hello.sh的软链接，同时拷贝hello.sh到该目录下并改名为hello.sh.bak，要求拷贝时保留文件属性值。
8、退出testuser帐号，回到root帐号，从/开始查找后缀名为.conf的所有文件，把输出结果重定向到testuser帐号的主目录下的output.txt文件。
9、在上一步操作的.conf文件中找出文件容量最大的和最小那个，并把这两个文件的容量大小输出到output.txt文件中。
10、统计出系统中有多少个用户帐号，把数量输出到output.txt文件中。
11、把output.txt文件转换为windows记事本可正规打开的格式。
12、tar打包压缩testuser帐号主目录下的所有文件。
13、用U盘把上一步打包压缩文件拷贝到U盘上。
14、执行userdel-rtestuser，执行rm-frmyshare题目创建人 题目注释 把打包压缩文件提交即可。
题目名称 linux-课题练习1题目关键字 linux-课题练习1题目录入时间 2013-4-1512:21:53题目内容 1、创建组testgroup；
2、创建用户a2012，先采用默认设置创建，然后使该用户加入testgroup组。
3、创建用户a2013，其用户主目录为/tmp/a2013，其主组为testgroup，附加组为users。
4、用id命令显示a2012和a2013用户信息，并且把这些信息记录到日志文件/tmp/test.log中。
5、参考书本98-99页crontab命令内容，使用root执行crontab-e，编写时程表，完成每隔5分钟把当前时间追加进/tmp/test.log中。
6、执行crontab-l，把输出内容追加进/tmp/test.log。
7、待完成2次时间记录追加后，执行crontab-r删除当前的时程表。
8、把/tmp/test.log拷贝到windows中（注意文本格式的转换），采用记事本打开，看是否看到完整内容。
题目创建人 题目注释 课题练习，做完后直接把test.log文件提交上来。
题目名称 linux课后作业1题目关键字 linux课后作业1题目录入时间 2013-5-610:23:32题目内容 完成课本实验6第一题：菜单驱动程序。
题目创建人 题目注释 本题为当天提交，把程序文件以附件形式提交即可。
题目名称 linuxshell程序设计实验1题目关键字 linuxshell程序设计实验1题目录入时间 2013-5-610:25:36题目内容 完成课本实验6的第2题，要有输入错误处理。
题目创建人 题目注释 把程序文件以附件形式提交即可。
题目名称 linuxshell程序设计实验2题目关键字 linuxshell程序设计实验2题目录入时间 2013-5-610:26:43题目内容 按要求完成课本实验7。
题目创建人 题目注释 把3个程序文件打包提交即可。
题目名称 linuxgcc实验题目关键字 linuxgcc实验题目录入时间 2013-5-2014:27:52题目内容 课本实验8第2题题目创建人 题目注释 请提交Makefile文件题目名称 Linux下MYSQL操作题目关键字 MYSQL实验题目录入时间

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。