自适应的最小均方（LMS）算法：只需自适应线性组合器每次迭代运算时都知道输入信号和参考响应，选用LMS算法很合适。
2020/10/11 4:07:01
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
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2016年，Hadoop迎来了本人十周岁生日。
过去的十年，Hadoop雄霸武林盟主之位，号令天下，引领大数据技术生态不断发展壮大，一时间百家争鸣，百花齐放。
然而，兄弟多了不好管，为了抢占企业级市场，各家都迭代出本人的一套访问控制体系，不管是老牌系统(比如HDFS、HBase)，还是生态新贵(比如Kafka、Alluxio)，ACL(AccessControlList)支持都是Roadmap里被关注最高的issue之一。
历史证明跳出混沌状态的最好方式就是——出台标准。
于是，Hadoop两大厂Cloudera和Hortonworks先后发起标准化运动，分别开源了Sentry和Ranger，在cen
过去的十年，Hadoop雄霸武林盟主之位，号令天下，引领大数据技术生态不断发展壮大，一时间百家争鸣，百花齐放。
然而，兄弟多了不好管，为了抢占企业级市场，各家都迭代出本人的一套访问控制体系，不管是老牌系统(比如HDFS、HBase)，还是生态新贵(比如Kafka、Alluxio)，ACL(AccessControlList)支持都是Roadmap里被关注最高的issue之一。
历史证明跳出混沌状态的最好方式就是——出台标准。
于是，Hadoop两大厂Cloudera和Hortonworks先后发起标准化运动，分别开源了Sentry和Ranger，在cen
2021/4/22 15:33:46
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Frangi滤波是基于Hessian矩阵构造出来的一种边缘检测增强滤波算法在上面的Hessian程序中，高斯平滑参数σ为标准差，对于血管这种线形结构，当尺度因子σ与血管的实际宽度最婚配时，滤波器的输出最大。
所以作为空间尺度因子，迭代可以得到不同尺度的输出。
局部特性分析的窗口矩形的半宽一般为3σ。
所以作为空间尺度因子，迭代可以得到不同尺度的输出。
局部特性分析的窗口矩形的半宽一般为3σ。
2015/7/8 15:20:25
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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