模仿运动目标的运动轨迹,可以用与模仿数据输入及飞机飞行模仿。
2017/4/3 12:18:08 6KB MATLAB 模拟运动轨迹
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Matlab具有丰富的计算功能和科学计算数据的可视化能力,特别是应用偏微分方程工具箱在大学物理电磁场的数值仿真中具有无比的优势。
下文是在利用Matlab软件仿真带电粒子在不同电磁场中的运动轨迹。
运转结果为电偶极子的电场线与等势线
2020/10/11 4:07:58 488B MATLAB仿真
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针对四自在度机器人的正逆解和轨迹规划,最近在学习机器人控制
2020/4/16 10:08:46 682B SCARA
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多输出单输出的预测控制轨迹跟踪,多种预测控制算法且可实现被控对象的无超调。
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C#编写PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。
次要实现的功能是在VS中利用C#语言编写控制端,在Robotstudio中编写机器人端控制程序,并用PCSDK实现接口通讯,在面板中留下鼠标轨迹,机器人再重现运动。
2016/10/24 7:48:53 1.15MB PC SDK VS Robotstudio
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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的使用研究轨迹规划梯形速度函数B样条插补估算步长
2021/1/14 7:14:07 280KB B样条
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AndroidStudio编写的基于百度地图的轨迹记录软件,完成定位、轨迹记录、按日期查询历史轨迹。
2015/11/12 20:19:25 46.92MB android BaiduMap
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基于STM32F103C8+SIM868完成定位轨迹回放,并链接到Onenet平台;
数据上传到OneNet平台
2021/3/5 23:33:43 10.9MB GPRS GPS STM32 SIM868
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设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所协助。
另附仿真结果。
说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2019/10/18 10:54:21 674KB GPS INS matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡