时域校正,频域校正,反馈矫正.这三种校反比较全面的分析了系统的稳定性。
2019/5/1 5:13:11 827KB 倒立摆
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用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱,将文件夹放在本人代码的路径下,将其添加进path中就可以调用,方便简单,里面有12中飞机的外形模型,阅读工具的说明,里面还有关于调整光照的说明
2015/7/22 2:42:03 1.7MB MATLAB 三维运动轨迹 飞行轨迹
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三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的完成
2020/8/4 13:01:08 1KB 三次B样条 轨迹规划
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在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化成绩模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
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基于两轮驱动机器人的自顺应轨迹跟踪算法
2020/2/2 20:28:38 3KB 自适应
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自创https://blog.csdn.net/swety_gxy/article/details/54631325,自己没多大本事。
2018/10/20 12:08:18 44.21MB 读取图形
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捷联惯性导航系统的一个仿真实现,基于MATLAB的,仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹,是三维的,同时生成了经度误差,维度误差和高度误差,可以直接运转,不行我退积分
2019/10/14 12:15:58 2KB 捷联轨迹
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从惯导卫导数据轨迹产生,然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据,然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的无效性,之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
2020/2/11 16:18:38 23.66MB 组合导航
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开发环境:VS2010SQL2008,前台界面采用ASP.NET开发,后台数据处理部分采用C#编写。
地图采用google地图API2.0,程序能够编译运行。
功能有最初位置、实时监控、历史轨迹、地图标注、设置围栏、指令下发、里程统计、地图搜索、报警管理、用户和组管理、报表查询等功能。
由于上传空间有限,数据库及配置文件分开上传:https://download.csdn.net/download/liujj8189/13610532
2020/2/15 7:28:55 11.95MB Web车辆监控 GPS车辆定位 google地图
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基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自在度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
2017/4/12 4:01:09 5.22MB ubuntu ros moveit
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡