介绍了锁相放大器的相关知识给出了硬件及软件设计还有结果图哦挺全面的大家一起分享吧
2025/8/23 21:07:29 1.95MB 锁相放大器
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基于SSM框架的网上体育用品商城项目源代码,适合本科毕业设计
2025/8/23 17:45:49 16.9MB 毕业设计 SSM J2EE
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设计并验证了一种采用全光栅光纤(AGF)作为随机反馈介质的窄线宽随机光纤激光器(RFL)。
基于相位掩模法在利用拉丝塔在线制作的单模光纤纤芯上连续刻写长度为0.3mm的布拉格光栅(FBG)约4.3×10
2025/8/23 14:40:27 5.46MB 激光器 随机光纤 窄线宽 光纤布拉
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基于Android的信息推送管理系统的设计和实现,硕士学位论文,仅供学习参考
2025/8/23 12:07:32 13.25MB Android 信息推送
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本人做的一个项目设计,经过老师的严格审查!在DVCC实验箱中绝对可行!里面还附上了源程序和项目报告!源程序里面还做了详细的解说!再怎么不会的,都绝对会!利用DVCC实验箱提供的8253定时器、8255并行接口、喇叭以及8259中断,实现音乐播放功能,并能自主选择播放歌曲。
主要采用计数器8253产生各音符,用8255并行接口来控制扬声器的开关与曲目的选择,用8259实现播放曲目的切换,达到播放音乐的功能。
2025/8/23 12:32:55 638KB 汇编 DVCC 8253 定时器
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Android日程管理APP毕业设计
2025/8/23 10:19:14 40.42MB Android日程
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1、任意选择凸轮参数:机构类型、旋转方向、角度、基本尺寸,以及运动规律。
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果;
3、实时显示轮廓曲线,可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2025/8/23 4:47:33 11KB 凸轮 凸轮轮廓 机械原理 解析法
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C++五子棋游戏的完美程序在VC下可完美运行另有课程设计的实验报告名字为“C++五子棋实验报告最终版”配套报告
2025/8/23 0:57:33 16.33MB C++ 五子棋 课程设计 游戏
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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基于牛拉法的电力系统潮流计算程序设计的代码部分,数据在另外一份文件上传,运行正常,注意是直角坐标下的牛拉法
2025/8/22 13:54:30 4KB MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡