用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2025/5/24 17:18:12
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完整、可用的RS纠错编解码库，编写者为大名顶顶的PhilKarn,KA9Q，可以保证只要懂c语言语法，就可以直接使用，而不需要修改RS码算法代码，非常适合工程技术人员。
2025/5/24 3:37:55
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银行家算法是死锁避免的经典算法，其核心思想是：进程动态地申请资源，每次申请资源时系统都执行安全状态检查算法判断本次申请是否会造成系统处于不安全状态，如果不安全则阻塞进程；
如果安全状态，则完成资源分配。
安全状态检查算法的思想是找到一个安全序列，使所有进程都能执行完毕。
如果找到，则处于安全状态，否则为不安全状态。
如果安全状态，则完成资源分配。
安全状态检查算法的思想是找到一个安全序列，使所有进程都能执行完毕。
如果找到，则处于安全状态，否则为不安全状态。
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因为JAVA项目要向PHP项目传值，PHP的算法是：$CPWD=mcrypt_encrypt(MCRYPT_RIJNDAEL_128,$key,$pwd,MCRYPT_MODE_ECB);var_dump('encrypt:');var_dump(bin2hex($CPWD));JAVA项目中，因为JAVA8中没有直接支持ZeroBytePadding的试，所以要使用NoPadding方式代替，以记录一下，供有用的朋友使用。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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