在使用SpringCloud之前,我们对微服务实践是没有太多的体会和经验的。
从最初的开源软件云收藏来熟悉SpringBoot,到项目中的慢慢使用,再到最后全面拥抱SpringCloud。
这篇文章给大家介绍我们使用SpringBoot/Cloud一年多的经验总结。
在开始之前我们先介绍几个概念,什么是微服务,它的特点是什么?SpringBoot/Cloud都做了那些事情?他们三者之间又有什么关系?微服务的概念源于2014年3月MartinFowler所写的一篇文章“Microservices”。
文中内容提到:微服务架构是一种架构模式,它提倡将单一应用程序划分成一组小的服务,服务之间互相协调、互相配
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学习过程当中整理的基于深度学习的生物认证技术研究这块的人脸识别认证部分,讲了人脸识别的发展和深度学习的概念等等。
2024/9/30 12:44:50 513KB 深度学习 人脸
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域,它们在自动化、机器人技术、航空航天、过程控制等众多IT行业中有着广泛的应用。
本压缩包文件包含的资源可能是一系列关于这两个主题的编程代码实例,旨在帮助学习者理解和实践相关算法。
系统辨识是通过收集系统输入和输出数据来构建数学模型的过程,这些模型可以描述系统的动态行为。
在实际应用中,系统辨识通常涉及时间序列分析、最小二乘法、状态空间模型以及参数估计等技术。
通过对系统进行建模,我们可以预测系统响应、优化性能或诊断故障。
例如,对于一个工业生产线,系统辨识可以帮助我们理解机器的运行特性,以便于提高生产效率或预防设备故障。
自适应控制则是控制理论的一个分支,它允许控制器根据系统的未知或变化特性自动调整其参数。
在自适应控制中,关键概念包括自适应律、参数更新规则和不确定性估计。
自适应控制器的设计通常包括两个部分:一是固定结构的控制器,用于处理已知的系统特性;
二是自适应机制,用于处理未知或变化的部分。
例如,在自动驾驶汽车中,自适应控制系统能够实时调整车辆的行驶策略以应对路面条件的变化或驾驶环境的不确定性。
这个压缩包可能包含以下内容:1.**源代码**:可能包含用各种编程语言(如Python、Matlab、C++等)实现的系统辨识和自适应控制算法,例如最小二乘法估计、卡尔曼滤波器、自适应PID控制器等。
2.**数据集**:可能提供了实验数据或模拟数据,用于测试和验证识别算法和自适应控制器的效果。
3.**教程文档**:可能包括详细的步骤说明,解释如何运行代码、解读结果以及如何将理论知识应用于实际问题。
4.**示例问题**:可能涵盖各种工程问题,如机械臂控制、过程控制系统的稳定性分析等,以帮助学习者深入理解这两个领域的应用。
通过学习和实践这些代码,学习者不仅可以掌握系统辨识和自适应控制的基本理论,还能提升编程和解决实际问题的能力。
在IT行业中,这样的技能对于从事控制系统的开发和优化工作至关重要,无论是物联网(IoT)设备、智能机器人还是复杂的自动化生产线,都需要这样的技术来确保系统的高效、稳定运行。
2024/9/30 8:52:27 1.15MB 系统辨识
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本书介绍DSP基本概念与应用系统的基础开发技术,包括DSP结构与工作原理、应用程序与硬件电路的设计方法。
本书面向DSP技术与应用系统设计的初学者,是一本入门型教材。
2024/9/30 1:38:15 67.92MB DSP  数字信号处理
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JTIDS/Link16战术数据链是美军的战术数据链系统。
本书深入浅出的阐述了其基本概念、系统组成、系统特性、系统功能等12个方面。
坛子里有三个压缩包的,比较麻烦,花钱买了,组合成一个压缩包,方便大家下载。
2024/9/28 18:32:42 27.3MB JTIDS LINK16 数据链
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机器学习的9个基础概念和10种基本算法总结.
2024/9/27 7:27:04 4.85MB 机器学习
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全书以横向方式组织教学内容,在全面讲解计算机系统结构基本原理的同时,每章通过几个实例来具体介绍典型的计算机系统,即介绍计算机系统结构方面已经成熟的技术,也介绍国内外最新研究成果。
每章后面附有大量的习题,可以帮助读者更加全面地理解本书的内容。
通过学习本书,能够掌握计算机系统结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法,能够建立起计算机系统的完整概念。
本部分为PART3
2024/9/26 19:47:06 9.03MB 系统结构 清华计算机教材
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简单介绍了HDMI的概念、方便阅读驱动源代码及芯片手册、列出了比较重要的寄存器,通过这些寄存器,能方便你快速调试出IT6801、列举了初始化寄存器表,及值按照这个表直接设置即可。
2024/9/24 10:57:50 206KB 4K it6801 HDMI
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书名:《LABVIEW入门与实战开发100例》(电子工业出版社.岂兴明.田京京.夏宁)PDF格式扫描版,全书分为32章,共463页。
2011年3月出版。
内容简介本书以现在最为常用的LabVIEW8.2为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。
全书从内容上共分为基础篇、实例应用篇和综合开发篇。
基础篇简洁明了地介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识;实例应用篇则介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例;综合开发篇为对现实工作和生活中的具体系统的了解和分析。
本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。
通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整?和实用性相结合的优点。
本书可作为初、中级读者的进阶教程和从事LabVIEW开发工作的广大工程技术人员的参考书,也可作为本科生、研究生的LabVIEW课程教材或自学教程。
注:原书无书签。
为了方便阅读,本人在上传前添加了完整的书签。
目录第1篇基础篇第1章LabVIEW8.2软件的基础操作1.1【实例1】基于模板打开一个VI并运行1.1.1打开模板VI1.1.2窗口介绍1.1.3运行模板Ⅵ1.2【实例2】基于模板创建一个VI1.3【实例3】编辑前面板1.3.1控件选板1.3.2工具选板1.3.3前面板的编辑1.4【实例4】调试VI1.5本章小结第2章自定义VI2.1【实例5】简易数值运算2.1.1设计目的2.1.2程序框图主要功能模块介绍2.1.3详细设计步骤2.2【实例6】简易滤除信号噪声2.2.1设计目的2.2.2程序框图主要功能模块介绍2.2.3详细设计步骤2.3本章小结第3章数组3.1【实例7】创建数组控件3.1.1设计目的3.1.2程序框图主要功能模块介绍3.1.3详细设计步骤3.2【实例8】创建二维数组3.2.1设计目的3.2.2程序框图主要功能模块介绍3.2.3详细设计步骤3.3【实例9】数组的多态性3.3.1设计目的3.3.2程序框图主要功能模块介绍3.3.3详细设计步骤3.4【实例10】“数组大小(ArraySize)”函数3.4.1设计目的3.4.2程序框图主要功能模块介绍3.4.3详细设计步骤3.5【实例11】“索引数组(IndexArray)”函数3.5.1设计目的3.5.2程序框图主要功能模块介绍3.5.3详细设计步骤3.6【实例12】“数组插入(InsertintoArray)”函数3.6.1设计目的3.6.2程序框图主要功能模块介绍3.6.3详细设计步骤3.7【实例13】“初始化数组(InitializeArray)”函数3.7.1设计目的3.7.2程序框图主要功能模块介绍3.7.3详细设计步骤3.8本章小结第4章簇4.1【实例14】创建簇4.1.1设计目的4.1.2程序框图主要功能模块介绍4.1.3详细设计步骤4.2【实例15】“捆绑(Bundle)”函数4.2.1设计目的4.2.2程序框图主要功能模块介绍4.2.3详细设计步骤4.3【实例16】“解除捆绑(15nbundle)”函数4.3.1设计目的,4.3.2程序框图主要功能模块介绍4.3.3详细设计步骤4.4【实冽17】数组膨箨专换函数(ArmytoCluster/ClustertoArray)4.4.1设计目的4.4.2程序框图主要功能模块介绍4.4.3详细设计步骤4.5本章小结第5章字符串、变量和矩阵5.1【实例18】基本字符串函数的使用……第6章程序结构第7章图形化数据显示第8章人机界面交互设计第9章文件I/O第10章子VI与程序调试第2篇实例应用篇第11章数学分析与信号处理第12章数据采集和仪器控制第13章ExpressVIS第14章【实例82】获得系统当前时间第15章【实例83】创建右键快捷菜单第16章【实例84】数字示波器第17章【实例85】触发计数器第18章【实例86】基本函数发生器第19章【实例87】对高斯噪声的统计分析第20章【实例88】信号的功率谱测量第21章【实例89】低通滤波器设计第22章【实例90】火车轮状态的实时监控第23章【实例91】温度分析仪第24章【实例92】高级谐波分析仪第25章【实例93】电话按键声音模拟器第26章【实例94】回声产生器第27章【实例95】回
2024/9/23 0:01:31 66.88MB LabView
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡