针对传统捕获方法无法应用于中国北斗二代的新型无源导航信号,在GPS卫星信号捕获方法的基础上,提出一种BD2卫星信号捕获方法,消除了数据位跳变或NH码翻转导致的相关值变化,提高了BD2卫星信号的捕获效率。
测试结果表明,该方法能够有效地实现BD2卫星信号的捕获。
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2023/7/23 9:30:48
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此学习笔记，是我本人在学习单目视觉导航原理时，整理的一些网上论文资源，并做了适当的提炼。
希望同学们可以在学习过程中，共同进步。
希望同学们可以在学习过程中，共同进步。
2023/7/21 0:08:01
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16
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aciviti主创人员开发的flowable官方文档汉化。
本文档增加了目录，方便导航和查看。
实在是居家旅行、出门必备的工具文档。
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实在是居家旅行、出门必备的工具文档。
2023/7/18 22:22:42
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当当网首页js动态效果文档及代码。
<html><head><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=gb2312"/><title>当当网站导航部分</title><linkhref="css/global.css"rel="stylesheet"type="text/css"/><linkhref="css/template.css"rel="stylesheet"type="text/css"/>[removed][removed]</head><body><!--顶部开始-->您好！欢迎光临当当网[登录|免费注册]
<html><head><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=gb2312"/><title>当当网站导航部分</title><linkhref="css/global.css"rel="stylesheet"type="text/css"/><linkhref="css/template.css"rel="stylesheet"type="text/css"/>[removed][removed]</head><body><!--顶部开始-->您好！欢迎光临当当网[登录|免费注册]
2023/7/18 13:06:53
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这是一个使用RelativeLayout+RadiouGroup+ImageView制作的中间凸起的按钮效果，代码简单易懂，避免了使用自定义控件带来的繁琐问题。
2023/7/17 1:13:07
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本资源为C++语言、数据结构课程设计，可直接将cbp工程导入codeblocks运行现有一个景区，景区里面有若干个景点，景点之间满足以下条件：(1)某些景点之间铺设了道路（相邻）(2)这些道路都是可以双向行驶的（无向图）(3)从任意一个景点出发都可以游览整个景区（连通图）开发景区信息管理系统，对景区的信息进行管理。
使用图的数据结构来保存景区景点信息，为用户提供创建图、查询景点信息、旅游景点导航、搜索最短路径、铺设电路规划等功能。
配套博文在：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/112176510
使用图的数据结构来保存景区景点信息，为用户提供创建图、查询景点信息、旅游景点导航、搜索最短路径、铺设电路规划等功能。
配套博文在：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/112176510
2023/7/15 20:13:50
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软件名称:智睿政府网站管理系统英文简称:ZhiRui_Government软件版本:Ver6.7.0智睿政府网站管理系统:1、定位政府机关单位开发，政府机关的对外窗口，建立政府门户网站为政府电子政务对外服务窗口和发展，有利于各种信息和资源的整合，为政府与社会公众之间加强联系和沟通的有效载体。
2、智睿政府网站管理系统针增强了对性和易用性,适合政府，机关，市县区级各政府使用。
3、智睿政府网站管理系统具有强大的系统功能,拥有公文签收，投票调查，视频展示、文章/新闻、图片/风光、资源下载、政务要闻、网上办事、问答/留言、友情链接、广告系统、自定义模型、等众多丰富的功能模型。
4、个人站长完全免费，用户可在官网下载，免费使用，免费升级，而不需要支付任何费用，请仔细查看用户许可协议，企业事业单位、政务机关必须使用商业版。
网站简介网站首页-预设政务要闻网上办事政务公开城市风光资源下载联系我们网上问政政府概况-南都概况，自然资源，南都历史，南都美誉，行政区划政务新闻-政府通告，政府会议，政府新闻，领导活动网上办事-个人办事，企业办事，政务机关资源下载-教学日常、优秀课件、优秀教案、办公软件政务公开-城市美景，城市规划，城市名人视频新闻-可以自由上传切换FLV和MPG格式新闻视频网上问政-网上问政，受理单位，投诉类型公文签收-会员签收，签收审批，单位局管理内容公文20131220更新：1、友情链接栏目保存修复2、友情链接栏目对应分配3、问政咨询过滤保存修复20131126更新:1、风景名胜模块优化2、管理后台框架优化3、系统模块附件上传加载20131101系统更新：1、全站界面优化升级2、框架结构调整处理3、整站CSS优化调整20131008系统更新：1、整站CSS优化显示2、导航底部关联调整3、管理权限模块调整20130906安全更新：1、会员资料防注过滤2、用户注册防注过滤3、留言信息防注过滤4、数据库下载过滤20130809安全更新：1、前台SQL安全防注过滤2、后台SQL安全防注过滤3、管理认证权限过滤4、管理权限cookie值防注过滤5、上传漏洞安全过滤6、新增认证码：zhirui20130616更新：1、视频播放器升级ckplayer2、函数集优化调整20130516更新：1、全面升级艾恩上传组件2、全面兼容IE，火狐,360浏览上传20130416更新：1、整站模块布局调整2、信息内页展示优化3、修复IP封锁管理模块20130117更新：1、新增管理登陆日志2、底部显示模块调整3、登陆校验审核加载20120809更新1、首页模块CSS优化显示2、管理登陆校验权限显示3、公文附件上传加载20120408更新1、修正问政模块日期搜索2、修复风景名胜编辑显示3、安全注入过滤修正20120302更新1、关于我们的框架修复2、管理权限多级划分3、顶部背景图调整201100906更新1、整站界面全新改版2、加载公文签收模块3、加载投票调查模块4、新增视频展播模块特点和优势1.基于B/S架构，通过本地电脑、局域网、互联网皆可使用，使得企业的管理与业务不受地域限制2.客户端无需安装专用软件，使用浏览器即可实现异地、实时业务办理3.软件完全独立安装在用户自己的电脑或是服务器上，提供数据备份工具，数据资料彻底安全4.管理权限分配灵活严谨，可以设置操作人员不同级别的操作权限，避免越权操作，数据相互保密5.账号不限，可以任意添加、修改、删除用户帐号6.使用期限不限，一次购买，终身使用7.安装简单，使用简捷方便，技术支持使您更快熟悉软件功能运行环境：Asp+IIs6+Access+Windows2003程序构造:ASP+AccessAJAX+XML+DIV+CSS+HTML
2、智睿政府网站管理系统针增强了对性和易用性,适合政府，机关，市县区级各政府使用。
3、智睿政府网站管理系统具有强大的系统功能,拥有公文签收，投票调查，视频展示、文章/新闻、图片/风光、资源下载、政务要闻、网上办事、问答/留言、友情链接、广告系统、自定义模型、等众多丰富的功能模型。
4、个人站长完全免费，用户可在官网下载，免费使用，免费升级，而不需要支付任何费用，请仔细查看用户许可协议，企业事业单位、政务机关必须使用商业版。
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2023/7/15 18:36:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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