目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备，按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种:发射机位于被测节点，接收机位于辅助节点，例如红外线，超声波和ＲFID;另一种是发射机位于辅助节点，接收机位于被测节点，例如WiFi、超宽带、ZigBee和蓝牙。

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7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括:RSSI,Centroid,APIT,DV-hop,Amorphous,BoundingBox,GridScan,MDS-MAP，另外还包括：A.场景布置,可设置:1.节点分布区域:正方形C型;2.节点分布方式:随机规则(可设置规则分布的布置误差);3.锚节点比例;4.GPS误差;B.可选择通信模型:1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形);2.DOIModel;3.LogarithmicAttenuationModel;可研究算法在不规则通信模型下的性能;C.附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图无线传感器网节点定位算法

针对于卫星接受数据的卡尔曼滤波定位，主要是UKFsage自适应滤波的MATLAB程序里面有定位的误差图数据包定位仿真结果等

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目录如下一、 GIS的概论、应用 41、什么是GIS 42、GIS的应用 5二、 GIS的标准、体系结构及平台软件 131、GIS标准:OGC 132、GIS的体系结构 133、常见GIS平台 14（1）ArcGIS 14（2）SuperMap超图 15（3）开源GIS 16（4）公司GIS技术架构建议 17三、GIS坐标系详解 171、地球空间模型 182、地理坐标系 19（1）关于地心坐标系和参心坐标系 20（2）关于度分秒与十进制值 203、投影坐标系 20（1）墨卡托Mercator投影 22（2）高斯-克吕格Gauss-Kruger投影 234、国际坐标系标准 25（1）WGS84坐标系 25（2）WebMercator投影 255、国内坐标系标准 25（1）1985国家高程基准 25（2）北京54坐标系(BJZ54) 26（3）西安80坐标系(GDZ80) 26（4）2000国家大地坐标系（CGCS2000） 26（5）Web地图所采用的坐标系 276、经纬网与方里网 27（1）经纬网 27（2）方里网 277、地图比例尺、分辨率 28四、地图的图层概念 281、图层中数据的分类：矢量数据与栅格数据 29（1）矢量数据 29（2）栅格数据 29（3）矢量栅格数据的比较 292、切片（瓦片）地图的概念 303、WebGIS的地图结构 31五、地理要素的概念 321、要素的数据分类 33（1）点 33（2）线 33（3）面 34（4）要素之间的拓扑关系 342、要素的构成 34（1）坐标信息geometry 34（2）样式信息style 34（3）属性信息attributes 35六、GIS数据的来源 361、底图数据来源 36（1）官方地图 36（2）实地外采 37（3）航片卫片制作 38（4）地图数据加工制作过程 392.POI数据(信息点数据) 39（1）通过整合GPS的摄像机扫街拍摄 40（2）手持含GPS的智能设备（如智能手机）进行采集 40（3）地址反向编译 40（4）互联网或者企业获取 403.其他数据图层或数据 41(1)交通拥堵数据 44(2)三维数据 44(3)假三维数据（那种不能旋转的45度三维俯视图） 44(4)街景 444、总结 44七、走进三维GIS 451、主要的三维GIS平台及软件 45（1）Skyline 45（2）ArcGIS旗下ArcGlobe和ArcScene 46（3）GoogleEarth 472、三维GIS的瓶颈 47八、走进互联网地图 481、火星坐标系(GCJ-02) 492、各互联网地图所用的坐标系 493、各类地图服务介绍 49（1）谷歌google地图 50（2）微软bing地图 50（3）天地图 50（4）高德地图 51（5）百度地图 51（6）腾讯地图 51（7）图吧地图 52（8）E都市 52（9）搜狗地图 524、行业现状 52九、GIS的发展 531、回顾GIS的发展历程 532、GIS的发展 54

GPS单点定位完整代码txt版，包括（文件匹配、文件共视、计算卫星坐标、单点定位、周跳探测、伪距双差、载波双差、载入o文件、载入n文件）还有RINEX_格式中文详解。
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【GPS模拟器（GPS仿真软件）Demo】（Demo仅用于演示。
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）软件名称：NMEAWorker软件版本：V1.2.00简介：1.NMEAWorker软件包括有GPS模拟器功能，可以按照NMEA0183标准模拟输出大部分GPS语句。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。