PID算法，深入浅出学习的好资料！详细推演比例P、微分I、积分D的过程。

pid巡线乐高小车PID

基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

西门子DDC控制器POL63x系列；
采用[PID串级控制，恒温恒湿空调机组，反应迅速，精度高！

本程序是用C语言实现的模糊pid控制，基于温度误差调节最终达到稳定。

本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。
采用单片机作为核心，辅以带反馈自稳定的串调恒压源，可以连续设定电流值。
由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。
通过独立键盘输入给定值，由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号，经D/A输出电压作为恒流源的参考电压，利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出，最后用中文液晶显示输出。
其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心，利用闭环控制原理，加上反馈电路，使整个电路构成一个闭环。
软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。
系统可靠性高，体积小，操作简单方便，人机界面友好。

MultiWiiEZ-GUI安卓版,可以配合蓝牙模块用手机调试MWC飞控，简单易用，告别电脑，可以直接用手机蓝牙修改PID，本人还有蓝牙MWC蓝牙模块的调试工具调试教程，可以看我的其他分享

匿名上位机V7版本，其包含飞控显示，波形显示的等功能，可用于调试encoder、PID等，亦可当作普通的串口显示助手来使用，其通信协议在软件内部，可自行查找。

javacmpp2.03.0无jar纯源码demo(含服务端测试工具)[20171205]找了挺多资料，CMPP的资源很多，但可以参考可用的不多，特此开源cmpp的DEMO程序，无jar插件，纯源码实现。
语言为：java工具为：IntellijIDEA2017附带第三方CMPP服务器测试工具，便于调试。
注解详细如：privatelongMsg_Id=0x00;//信息标识，由SP接入的短信网关本身产生，本处填空。
privatebytePk_total=0x01;//相同Msg_Id的信息总条数，从1开始privatebytePk_number=0x01;//相同Msg_Id的信息序号，从1开始privatebyteRegistered_Delivery=0x01;//是否要求返回状态确认报告：0：不需要1：需要privatebyteMsg_level=0x01;//信息级别privateStringService_Id="";//业务类型，是数字、字母和符号的组合。
privatebyteFee_UserType=0x00;//计费用户类型字段0：对目的终端MSISDN计费；
1：对源终端MSISDN计费；
2：对SP计费privateStringFee_terminal_Id="";//被计费用户的号码privatebyteTP_pId=0x00;//GSM协议类型privatebyteTP_udhi=0x00;//GSM协议类型。
详细是解释请参考privatebyteMsg_Fmt=0x0f;//信息格式0：ASCII串3：短信写卡操作4：二进制信息8：UCS2编码(0f)15：含GB汉字privateStringMsg_src="";//信息内容来源(SP_Id)privateStringFeeType="01";//资费类别01：对“计费用户号码”免费02：对“计费用户号码”按条计信息费03：对“计费用户号码”按包月收取信息费04：对“计费用户号码”的信息费封顶05：对“计费用户号码”的收费是由SP实现privateStringFeeCode="000000";//资费代码（以分为单位）privateStringValId_Time="";//存活有效期privateStringAt_Time="";//定时发送时间privateStringSrc_Id="";//源号码SP的服务代码或前缀为服务代码的长号码,网关将该号码完整的填到SMPP协议Submit_SM消息相应的source_addr字段，该号码最终在用户手机上显示为短消息的主叫号码privatebyteDestUsr_tl=0x01;//接收信息的用户数量(小于100个用户)privateStringDest_terminal_Id="";//接收短信的MSISDN号码privatebyteMsg_Length;//信息长度(Msg_Fmt值为0时：＜160个字节；
其它＜=140个字节)privatebyte[]Msg_Content;//信息内容privateStringReserve="";//保留

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。