粒子群算法（启发式算法）的多目标优化，我也翻过一些这方面的论文。
单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。
因此，存在一个折衷解的集合，也就是所谓的Pareto集。
教科书上，解决多目标优化问题的方法一般是，通过数学变换把多目标转换为单目标求解，但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征，难以用数学方法搞定。
而启发式算法则不需要这些严格条件，其实也是启发式算法兴起的原因。
单目标与多目标优化主要区别在于多目标优化问题有多个目标函数,一个解对于某个目标来说可能是较好的,而对于其他目标来讲可能是较差的。
因此，存在一个折衷解的集合，也就是所谓的Pareto集。
教科书上，解决多目标优化问题的方法一般是，通过数学变换把多目标转换为单目标求解，但是实际问题中涉及到多目标优化问题往往具有非线性、不可微、不连续等特征，难以用数学方法搞定。
而启发式算法则不需要这些严格条件，其实也是启发式算法兴起的原因。
2024/9/26 7:11:04
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麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制，机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦
2024/9/23 18:12:53
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飞秒光梳为精密光谱测量领域带来了革命性的进展，不仅为射频与光频建立了直接的联系，将光谱测量精度提高至17位，而且还可以直接用于光谱测量，产生了一门新的学科--直接光梳光谱学(DFCS)。
在DFCS中，光梳脉冲能量放大和非线性频率变换是不可或缺的手段，但是传统的脉冲放大、高次谐波产生过程会导致光梳的频率分辨率下降，精度和能量难以兼得。
本文报道了激光光谱学中的重大进展--拉姆塞光梳光谱学，该技术结合了两个诺贝尔奖概念，可实现光谱的高准确度、高分辨率测量。
在DFCS中，光梳脉冲能量放大和非线性频率变换是不可或缺的手段，但是传统的脉冲放大、高次谐波产生过程会导致光梳的频率分辨率下降，精度和能量难以兼得。
本文报道了激光光谱学中的重大进展--拉姆塞光梳光谱学，该技术结合了两个诺贝尔奖概念，可实现光谱的高准确度、高分辨率测量。
2024/9/22 0:44:24
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这是一份关于MATLAB基于几何图形法的障碍物地图构建算法的源代码，是我总结的自己关于线性规划的构图方法的理解，里面包含四个matlab的函数，可以直接调试，没有主函数，直接运行需要自己提供输入参数，具体参数代码注释的很详细，不理解的可以看我写的博客，link:https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83958617
2024/9/20 16:27:23
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神经网络在处理非线性问题方面有着别的方法无法比拟的优势，而预测控制对于具有约束的卡边操作问题具有非常好的针对性，因此将神经网络与预测控制相结合，发挥各自的优势，对非线性、时变、强约束、大滞后工业过程的控制提供了一个很好的解决方法。
2024/9/19 8:35:36
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功率放大器的输出信号相对于输入信号可能产生非线性失真，常采用在功放前设置一个预失真处理模块，使两个模块的合成总效果为整体输入-输出特性线性化。
2024/9/18 16:38:32
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在不同位置和激光辐照能量的条件下,采用传声器采集并提取了等离子体冲击波的压强值及其起始时间信息,分析了等离子体冲击波在空气中的传播规律，拟合得到了冲击波声压值与激光辐照能量的关系函数。
结果表明，激光等离子体冲击波以球面波形式在空气中进行传播，其声压值与激光辐照能量呈非线性的正相关关系。
结果表明，激光等离子体冲击波以球面波形式在空气中进行传播，其声压值与激光辐照能量呈非线性的正相关关系。
2024/9/18 15:24:36
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【内容简介】木书主要介绍自适应控制的基木原理及应用。
全书共分10窣，主要为绪论、自适应控制系统的理论莪础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。
本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
全书共分10窣，主要为绪论、自适应控制系统的理论莪础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。
本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
2024/9/18 1:57:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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