在如今的现实生活中,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护,但是它具有良好的起、制动性能,宜于在广泛的范围内平滑调速,所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂,并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展,开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流,脉宽调制技术表现出较大的优越性:主电路线路简单,需要用的功率元件少;
开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗和发热都较小;
低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽;
系统快速响应性能好,动态抗扰能力强;
  本设计以89C52单片机为核心,用C语言进行编程控制,采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向,电动机速度的测量,在设计中,依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制(PWM)控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路,采用了PWM技术对电动机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的,通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速,防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。
2024/6/7 2:43:55 835KB 单片机 PWM 直流电机调速 毕业论文
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它来自Stamey等人的一项研究。
(1989)研究了不同临床测量对前列腺特异性抗原(PSA)水平的影响。
任务是根据一组临床和人口统计学变量确定前列腺癌的风险因素。
2024/6/6 18:20:41 7KB prostate_data 数据
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三维模型测量生成地形图,清华三维EPS地理信息工作站使用说明
2024/6/6 16:38:44 1.13MB eps 三维测图
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为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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本装置从使用简单、调整方便、功能完备角度出发,实现了波形由正常到失真的变化以及总谐波失真的测量。
装置由外界信号源、微控制器模块、采集测量模块、晶体管放大器模块、外接示波器组成。
运行时外接信号源频率1kHz、峰峰值20mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui供模块测量,通过单片机控制输出无失真以及顶部失真、底部失真、双向失真、交越失真4种失真波形,并且计算各种波形的总谐波失真。
2024/6/3 6:47:52 1MB 单片机
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激光光幕靶是弹丸测速的主要设备之一,针对阵列式点状激光靶的测速要求,研究了系统调试和测量过程中的影响因素。
根据阵列式点状激光靶的测速原理,通过实验分析了负载电阻、光照距离、光照角度、发射角等因素对单路接收信号(负载电压)的影响;
根据弹丸过靶时遮挡激光光束对光强变化情况,建立了相应的数学模型,并以此得到了不同压差下计时的相对误差,分析了光幕均匀性对整个测速系统的影响。
理论建模和实验分析为阵列式点状激光靶的结构设计和在测速系统中的应用提供了理论依据和参考。
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这个是摄影测量解析中后方交会求外方位元素的列子,测绘工程的可以参考一下,使用C++语言实现的。
2024/5/31 16:41:34 18KB 摄影测量 后方交会 外方位元素
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概述PSAT(PowerSystemAnalysisToolbox),中文翻译为电力系统分析软件包,包含了:PF-潮流计算;
CPF-连续潮流;
OPF-最优潮流;
SSSA-小扰动分析;
TDS-时域仿真;
GUI-用户人机界面;
GNE-自定义模型等功能。
经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。
而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。
同时,依托于Matlab的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱,使得PSAT可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。
系统模型库及主界面为了适应针对电力系统新元件、新问题的研究,PSAT提供了丰富的静态、动态模型库:电力系统分析软件包PSAT主界面介绍(1)潮流模型,母线、传输线、变压器、平衡母线、PV母线、恒功率负荷以及并联电容器等;
(2)电力市场相关模型,供求上下限、储备功率等;
(3)断路器相关模型,故障类型、开关等;
(4)测量元件模型,测频器、相量测量单元PMU等;
(5)电机模型,同步、异步电机;
(6)负荷模型(ZIP),电压、频率相关模型等;
(7)控制器模型,调速器、励磁,电力系统稳定器PSS及附加阻尼控制(POD);
(8)柔性交流输电技术(FACTS)模型,静止无功补偿器(SVC)、可控串联补偿装置(TCSC)、静止同步串联补偿器(SSSC)、统一潮流控制器(UPFC);
(9)直流输电模型;
(10)分布式发电系统,各种风机模型。
主要功能(1)潮流计算:进行各种电力系统问题研究的基础,PSAT包括了标准牛顿-拉夫逊算法、快速解耦算法等。
PSAT具有友好的潮流计算界面,在装载算例(*.mdl或*.m)文件后,选择powerflow完成潮流计算后可以弹出潮流计算GUI。
其中,清楚地列出了母线电压相角、有功、无功等潮流结果。
同时,PSAT还支持将潮流结果以文本格式输出,这样的潮流结果可以方便地应用于任何软件编写的电力系统分析软件的输入。
(2)最优潮流:PSAT采用基于Mehrotra预测-修改的内点法求解最优潮流问题,并且PSAT最优潮流中的目标函数相当丰富。
(3)小信号分析:低频振荡正成为跨大区输电安全性的瓶颈,针对这一问题的研究已广泛展开。
在完成基本的潮流计算后,PSAT便可以进行特征值参与因子等计算工作。
它采用解析法计算Jacobian矩阵,这样就保证了计算的精确性。
(4)时域仿真分析:PSAT采用修改系统参数(例如支路阻抗数值大小)以及其专有的嵌入式的故障描述文件(*.m)来构成。
2024/5/30 20:58:52 1.56MB Matlab PSAT 工具
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摄影测量中对立体像对前方交会的源码,适应于VC++环境,自带模拟数据。
2024/5/30 15:08:23 106KB 前方交会
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激光测位计的电脑端安装软件,用于激光测位计的连接与测量
2024/5/30 1:44:09 38.15MB 激光测位计 基恩士 LK-Navigator
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡