机器人手册第1卷机器人基础带目录。
机器人手册第1卷机器人基础《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。
  机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。
这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。
  机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。
探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问机器人手册第1卷机器人基础
2023/7/2 16:33:31 88.73MB 机器人手册 第1卷 机器人 开发
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《OpenGL编程指南(第四版)》OpenGL图形系统是一个软件接口,让程序员能够创建交互式程序,使用计算机图形学技术生成具有真实感的图像。
本书是OpenGLARB推荐的OpenGL1.4版学习指南。
本书首先阐述OpenGL的功能和计算机图形学基本知识,包括状态管理和几何体的绘制、模型变换、视点变换和投影变换、颜色和光照;
然后深入探讨一些高级技术,包括反走样、雾阄、显示列表、图像处理、纹理映射、帧缓存、网格化、NURBS、选择和反馈等;
同时讨论其他一些重要主题,像如何提高程序的性能、OpenGL扩展和跨平台技术等。
本书只要求读者有一定的C语言基础和数学知识,适合所有对OpenGL编程感兴趣的读者阅读。
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本书深入地探讨了Verilog编程,分为七个部分:设计原则、语言特性、书写文档、高级设计、时钟和复位、验证之路、其他介绍。
本书对这些部分做了重点的探讨:Verilog编码风格、Verilog-2001的新特性、简洁高效的编程、容易出错的语言元素、可配置设计、时钟生成、复位设计、验证方法等。
另外,本书还对SystemVerilog做了简单的介绍。
2023/6/7 21:50:03 82.63MB Verilog 编程艺术
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旅游需求预测的研究工作始于20世纪60年代,所采用的方法有计量经济方法与定性研究方法。
由于计量经济方法具有较强的说服力,所以大多数研究采取的是计量经济研究方法。
计量经济方法又分为因果关系的计量经济方法与时间序列方法笔者认为时间序列方法在中短期预测方面性能良好,但该方法由于没有考虑需求的影响因素,得出的结果不能进行结构分析,也不能为政策制定者与旅游管理者提供决策支持。
所以作者建议采用计量经济方法。
本文着重探讨了旅游需求预测中计量经济模型构建。
2023/6/2 21:54:28 220KB 数学建模 旅游需求预测
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本书重点阐释自动化数据抓取和分析技术,适用于初中级用户。
作者以简洁的代码、详细的讲解以及真实的案例,分析了大数据在社会科学领域的运用。
作者尽可能回避晦涩的术语和高深的理论,通过非常实用的组件探讨很多有趣的实际问题。
这种深入浅出的讲解方式有利于我们快速上手,在循序渐进中学习,并能把学到的技术应用到实际研究项目中。
2023/6/2 0:23:28 56.13MB R语言
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本书是被誉为“C#圣经”的经典巨著,因语言生动流畅、剖析深入、涵盖全面而广受推崇,畅销不衰,曾经获得Referenceware编程图书大奖,并入选Jolt大奖提名。
书中探讨了C#语言和.NET平台的各种特性,包括重载运算符、指针、泛型等高级功能和CIL、远程处理、WindowsForms、ASP.NET、ADO.NET等技术,不少概念都通过IL代码透视其背后的本质,使你知其然,更知其所以然。
新版更透彻阐述了C#2010和.NET4新功能,包括动态语言运行时(DLR)、任务并行库(TPL,包括PLINQ)、ADO.NET实体框架(包括LINQtoEF)、扩展的WPFAPI,以及改进的COM互操作
2023/5/31 20:38:30 110.98MB C# .Net
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本书对锁相环(PLL)技术的原理进行详细论述,对设计锁相环并进行仿真的技术进行了探讨,介绍了如何应用锁相环技术。
适合学生及相关技术人员进行学习和参考。
2023/5/31 7:11:22 17.94MB 锁相环 仿真 设计 PLL
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对目前几种在图像分割领域得到较多应用的交互式分割区域生长分割以及阈值分割算法进行了探讨9并且结合实际CT片图例分别进行分割实验研究9得到较为满意和可用性强的结果.实验表明2阈值分割对于CT切片的效果最好;区域生长分割适宜于对面积不大的区域进行分割9分割效果较好;基于动态规划的交互式分割算法比较复杂9计算时间较长9但对于边缘较平滑的区域9同样具有较好的实际效果.几种算法的评估为其在CT图像分割上的实际应用提供了科学依据.
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WSH(WindowsScriptHost,包括vbscript、jscript等微软的WindowsScript);亲自做了一本高清晰的vbs书籍pdf,制作比较辛苦,因此价格卖10(清晰版的pdf,制作过程确实不易,望理解)。
如果你看完了这本书,你觉得还想要深入的话,请看我的库里的vbs经典pdf书籍之二(英文版,但却是通俗易懂,作者文笔幽默风趣;另外,比起这本书有愈加深入的探讨)(WSH实用技术与应用)
2023/3/20 18:30:48 9.7MB vbs wsh 自动 脚本
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CruiseYoung提供的带有详细书签的电子书籍目录http://blog.csdn.net/fksec/article/details/7888251该资料是《游戏编程精粹8》一书的随书光盘代码:共两部分,这是第2部分游戏编程精粹8基本信息中文名:游戏编程精粹8原名:GameProgrammingGems8作者:AdamLake图书分类:软件资源格式:PDF版本:插图版出版社:CourseTechnology书号:1584507020发行时间:2010年03月01日地区:美国语言:英文内容简介本书为《GameProgrammingGems》系列的第八卷。
在这一版当中,我们将广泛地探讨重要的实时图形方面,如Larrabee,PlayStation3,以及DirectX11计算着色器。
此外在本书中,处在第一线的业内顶级开发商如:Blizzard,id,BizarreCreations,Nexon,以及Intel'sAdvancedVisualComputinggroup,还分享了他们如何以最佳的方式利用图形硬件为游戏创建高质量视觉效果的真知灼见。
目录Face-15Contents-12Preface-6Contributors-1Section1Graphics1Introduction11.1FastFontRenderingwithInstancing31.2PrinciplesandPracticeofScreenSpaceAmbientOcclusion121.3Multi-ResolutionDeferredShading321.4ViewFrustumCullingofCatmull-ClarkPatchesinDirectX11391.5AmbientOcclusionUsingDirectXComputeShader501.6Eye-ViewPixelAnti-AliasingforIrregularShadowMapping741.7OverlappedExecutiononProgrammableGraphicsHardware901.8TechniquesforEffectiveVertexandFragmentShadingontheSPUs101Section2PhysicsandAnimation119Introduction1192.1AVersatileandInteractiveAnatomicalHumanFaceModel1212.2CurvedPathsforSeamlessCharacterAnimation1322.3Non-Iterative,Closed-Form,InverseKinematicChainSolver(NCFIK)1412.4ParticleSwarmOptimizationforGameProgramming1522.5ImprovedNumericalIntegrationwithAnalyticalTechniques1682.6WhataDrag:ModelingRealisticThree-DimensionalAirandFluidResistance1832.7ApplicationofQuasi-FluidDynamicsforArbitraryClosedMeshes1942.8ApproximateConvexDecompositionforReal-TimeCollisionDetection202Section3AI211Introduction2113.1AILevelofDetailforReallyLargeWorlds2133.2APattern-BasedApproachtoModularAIforGames2323.3AutomatedNavigationMeshGenerationUsingAdvancedGrowth-BasedTechniques2443.4APracticalSpatialArchitectureforAnimaland
2023/3/19 14:27:49 79.5MB 游戏编程精粹 Game Programming Gems
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡