针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统,研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。
基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法,将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题,给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。
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Ackley,Alpine,Bohachevsky,Bohachevsky2,Goldstein_price,Griewank,Hyper_ellipsoid,Quadric_Noise,Rastrigrin,基于MATLAB实现,群智能算法实现
2025/8/28 3:56:39 4KB 测试函数
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基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计
2025/8/27 22:08:02 556KB oracle 图书管理系统
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一个基于QT的点菜系统,可良好运行于S3C2440开发板
2025/8/27 17:20:12 637KB QT 点菜系统
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基于SSM的人事管理系统
2025/8/27 12:32:40 2.51MB 学习
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Streamlit是一款基于Python的数据可视化和应用开发框架,它允许数据科学家和工程师快速创建交互式的、美观的应用程序,无需深入学习前端技术。
这个“streamlit-example”项目是一个学习和实践Streamlit的好例子,让我们来深入探讨一下Streamlit的核心特性和如何使用它。
Streamlit的工作原理是通过读取Python脚本来构建应用程序的界面。
在你的项目中,`streamlit-example-main`很可能包含了运行Streamlit应用的主文件。
通常,这个文件会有一个或多个`streamlit.write()`函数,用于输出各种类型的数据显示。
1.**安装与启动**:-安装Streamlit库:在命令行或终端中运行`pipinstallstreamlit`。
-运行应用:找到`streamlit-example-main`中的主Python文件(如`app.py`),然后运行`streamlitrunapp.py`。
这将在本地启动一个Web服务器,你可以通过浏览器访问应用程序。
2.**核心组件**:-`streamlit.write()`:这个函数是Streamlit的基础,它可以输出文本、HTML、图像、图表等。
-`streamlit.pyplot()`:用于展示matplotlib生成的图表。
-`streamlit.plotly()`:支持Plotly库的交互式图表。
-`streamlit.altair()`:显示Altair库的静态或交互式图表。
-`streamlit.dataframe()`:直接展示PandasDataFrame。
-`@streamlit.component`:创建自定义的UI组件。
3.**数据交互**:-Streamlit支持用户输入,例如`streamlit.text_input()`和`streamlit.number_input()`,可以创建文本框和数字输入框。
-使用`streamlit.checkbox()`和`streamlit.radio()`让用户选择选项。
-`streamlit.selectbox()`允许用户从下拉菜单中选择。
4.**状态管理**:-Streamlit的`st.cache()`装饰器可以缓存函数结果,提高性能。
-`st.session_state`用于在页面刷新时保持用户的状态。
5.**布局控制**:-使用`streamlit.column()`和`streamlit.row()`可以控制页面的布局。
-`st.beta_container()`提供更灵活的布局选项,比如网格系统。
6.**部署**:-Streamlit提供了一键部署到免费的StreamlitSharing服务,只需运行`streamlitshare`命令。
-也可以将应用部署到Heroku、GoogleCloud或AWS等云平台。
7.**社区和扩展**:-Streamlit有活跃的社区,用户可以分享代码和应用,找到很多有用的示例。
-通过社区创建的库(如streamlit-aggrid、streamlit-dashboards等)可以增强Streamlit的功能。
通过这个`streamlit-example`项目,你可以学习如何使用这些组件和功能,逐步创建自己的数据可视化解析或应用。
记得探索源代码,理解每个部分的作用,这将帮助你更好地掌握Streamlit的使用技巧。
在实践中不断迭代,你会发现Streamlit是一个强大且易用的工具,能帮助你快速将数据分析转化为引人入胜的交互式应用。
2025/8/27 11:43:49 41.74MB Python
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基于Matlab/SIMULINK的OPGW感应取电仿真模型,使用了PID算法对输出电压进行了整流稳压。
2016a下可以直接运行。
分为三个部分:感应取电,不可控整流,boostPID控制的DC/DC变换,最终输出稳定的直流输出电压给蓄电池供电。
2025/8/27 8:12:35 26KB MATLAB 仿真 感应取电 电气
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一份优秀的课程设计-基于Android的天气预报开发,内含源代码,apk和论文!
2025/8/27 8:15:07 10.37MB Android 天气预报
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基本内容:1)采用步进电机模拟洗衣机电机实现强洗,轻洗,弱洗的基本功能2)采用ADC0809采集电位器的电压来模拟水位3)通过键盘来实现对洗涤过程的控制4)采用X5045对部分数据进行储存和调用实现通过RS232对浸泡时间的在线修改
2025/8/27 7:43:33 3.25MB 单片机 洗衣机
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基于SSM框架搭建的论坛系统,内附数据库代码,能完成BBS的基本功能,无错可直接运行。
2025/8/27 7:32:56 27.85MB SSM
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡