arduino循迹扫码避障抓物块的小车源程序，参加机械人比赛用的。

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

针对政府企业组织的各类网络答题比赛活动，提前把题库导入数据库，可在答题时实时提供协助。

该软件用于PPT演示，特别是在一些比赛或互动环节中，以及各种会议，打开后它可以悬浮窗口，PPT等其他软件可恣意切换

我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感激队友，感激实验室，后来做比赛的朋友可参考一下

AIChallenger细粒度用户评论情感分析；
比赛资源，可放心运用AIChallenger细粒度用户评论情感分析；
比赛资源，可放心运用AIChallenger细粒度用户评论情感分析；
比赛资源，可放心运用AIChallenger细粒度用户评论情感分析；
比赛资源，可放心运用

】五子棋是黑白双方或两个人之间的竞技活动，由于对黑白双方规则不同，黑棋必须先行。
一般采用猜先的方法来决定谁执黑先行，即双方各抓一种颜色的几枚棋子，大数减小数，单数双方交换，偶数不换；
【2】禁手示例：┼●●┼┼┼┼┼┼┼┼●●X┼┼┼X┼┼┼┼●┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼●┼┼●X●┼┼●┼┼┼┼┼●┼┼┼┼●┼┼●┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼X为三、三禁手┼┼┼┼┼┼┼●┼┼X●●●┼┼┼┼┼┼┼●┼┼┼●●X●┼X为四、四禁手┼┼●┼┼┼┼●┼┼┼┼┼●┼┼┼●┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼┼●●X●●●┼X为长连禁手┼┼┼┼┼┼┼┼【3】黑方在落下关键的第五子即构成五连的同时，如又构成禁手，此时因黑方已经成五，而“五”在五子棋中是至高无上的，故禁手失效，黑方胜；
【4】所谓黑方构成禁手，是指黑方落下一子同时构成两个或两个以上的活三、冲四及长连等。
此时白方应立即指出，自然而胜。
专业连珠五子棋虽然对黑棋采取了种种限制，但是黑棋先行的优势依然很大。
因此，在高段位的专业比赛中，又出现了三种特殊的规定：【1】“指定打法”：指比赛双方按照约定好的开局进行对弈。
例如“斜月局”、”长星局”等。
【2】“三手可交换”：指黑棋下第二手棋〔盘面第三手棋〕之后，白方如感觉黑方棋形不利于己方，可提出交换，即执白棋一方变为执黑棋一方〔此方法不适用于指定开局打法，而用于随意开局〕。
采用此规定以后，黑棋就不会再使用诸如“浦月”、“花月”之类的必胜开局了。
【3】“五手两打”：指黑棋在下盘面上关键的第五手棋时，必须下两步棋，让白方在这两步棋中任选一步，然后再继续下。
┼┼┼┼┼如图所示，盘面已有四手棋，黑5选择A、B两点，┼┼A┼┼让白棋任选一点后再继续对弈。
白棋肯定选择对黑棋不┼┼○┼┼利的A点。
采用这一规定以后，黑棋先行就再无优势可┼●○●┼言。
┼┼B┼┼

本次的设计是基于STC89C51单片机的一种篮球计时计分器。
我所设计的篮球计分器主要包括三个功能分别为：A/B队计分显示、球赛时间显示、蜂鸣器报警器提示。
在对于显示方面本设计主要是采用的七段LED显示，而且主要是手动输入分数显示，当需要加分时就按下相应的按键。
蜂鸣器报警主要采用的声光报警，每当中场暂停时就会软件至1报警。
本设计主要采用的是倒计时显示时间，而且采用的是CBA篮球比赛规则，每十分钟暂停一下；
而且本设计还可以在比赛中场实现暂停和开始功能同时采用了手动复位的功能，自动给单片机清零同时单片机在死机的形态下重启

b站用户数据共947228条记录，包括id、mid、name、sex、following、fans、level不涉及用户隐私信息，次要用户学校数据分析、数据挖掘、大数据大作业或者比赛用的原始数据。

robocode机械人比赛中胜率高达90%的代码，在大赛中获过奖，机械本身还可以变颜色。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。