重点利用Matlab/Simulink及SimulinkCoder创建实时控制模型,并在ControlDeskNG中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在Matlab/Simulink下建立实时控制模型利用ControlDeskNG开发实时测试环境并进行实验培训大纲dSPACE重点■利用Matlab/Simulink及Simulinkcoder创建实时控制模型,并在Contro|Deskng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4.Contro|Deskng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\signalprocessingand1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACElxrescaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulinkcodersdSPACE(Real-TimeInterface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在Contro|Deskng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulinkcoder,即早期的Rea-TimeWorkshop(RTW)2.dSPACERCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACESetupdSPACESelectdSPACEInstallationManagerSelectthecomponentsthatyouwanttoinstall,anddearthecomponentsthatyoudonot硬件安装wanttoinstallDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-IvExperimentSoftwaredSPACEsoftwareforrapidvLIbcontrolprototypingandhardware-in-theloopdSPACE板卡安装-IvControlDesksimulationvControlDeskBasicControlDeskStandardControlDeskTestAutomationMITR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√MATLAB、Simulink\StateflowYMATLABCoderSimulinkCoder(Real-TimeWorkshopstateflowCoder)安装注意事项√Matlab与dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议Matlab安装路径不含空格参考文档vSoftwareInstallationManagementGuidepdf
2025/2/7 3:34:16 6.39MB DSPACE
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DynamicC®集成开发环境减少了使用Rabbit®微处理器进行嵌入式系统实时软件开发的工作量和所需时间,可以方便的实现一系列应用开发。
Rabbit将编辑器、编译器、链接器、装载器和调试器集成到一体化的单一开发环境中。
所有这些组件协同工作使你获得一个无缝的环境,无需担心从一步到下一步的兼容性问题。
当设计完成后,你可以在目标硬件上进行调试,查看你的代码是如何工作的。
因为采用C语言,DynamicC的语法和结构与传统的C语言完全相同,只是增加了使实时多任务可靠和简便的一些扩展。
15.83MB Rabbit MCU Dynamic C
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云笔记项目资料源码note_ziliao.zip,包含sql文件cloudnote.sql和最终调试好的完整程序
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Labview下的串口调试助手,包含具体的代码,十分有用,提供给大家共享。
2025/2/5 19:28:10 64KB Labview ,串口调试助手
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为了方便全球无人机爱好者更好地组装,调试,使用飞行器,我们开源一部分机械图纸方便DIY使用。
为了方便全球无人机爱好者更好地组装,调试和使用飞机,我们开放了一些机械图纸供DIY使用。
我们共享了一些(不涉及商业因数)的信仰者,自由者,奋斗者载机的3D文件,2D图纸等信息。
我们共享了一些(不涉及商业因素)3D文件,2D工程图以及Believer,Freeman和Fighter的其他信息。
如果没找到你需要的文件,请邮件联系我们,我们会及时更新。
如果找不到所需文件,请给我们发送电子邮件,我们会及时更新。
我们的使命我们的任务“makeflyeasy”秉持“让飞行更简单”的信仰,专注于“小面积航测”,不断追求技术创新,做出简单,美丽,普世的产品,不断探索商业模式,转变产品与用户的距离。
“Makeflyeasy”秉承“让飞行更轻松”的信念,专注于“小范围航测”,不断追求技术创新,制造出简
2025/2/5 12:18:23 48.11MB
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第一篇:如何通过串口发送给esp8266,并且通过MQTT发布出去
2025/2/5 9:43:46 8.95MB esp8266 MQTT
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基于Matlab/Simulink的直驱式永磁风力发电系统的建模与仿真,常波,通过研究风力机和永磁同步发电机各自的特性和运行机理,建立了永磁直驱风力发电系统的数学模型,在Matlab/Simulink环境下建立风力发电并网系统模型,采用简化风速模型,调试并验证控制策略的有效性、可行性,证明所搭模型的正确性。
2025/2/5 1:12:07 3.21MB MATLAB 直驱风机 永磁 仿真
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以前的操作系统加深理解有关进程控制块、进程队列的概念,并体会和了解最高优先数优先的调度算法(即把处理机分配给优先数最高的进程)和先来先服务算法的具体实施办法。
课程设计,C语言编写和调试一个简单的进程调度程序。
我最后得了93分,希望对大家有用。
2025/2/4 14:55:27 23KB c语言编写
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虚拟电表,可用于抄表软件,采集器,集中器等测试过程。
功能丰富,支持DL/T645-1997DL/T645-2007等电表协助,读书自动走字,属软件调试利器。
2025/2/4 6:08:07 1.2MB DL/T645-1997 DL/T 645-200
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用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯摘要:介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片RTL8019AS的结构特性;
介绍51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案;
采用C51语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证。
2025/2/2 18:39:43 161KB 51 单片机 RTL8019AS 以太网通讯
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡