本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立,读者可根扭需要选择学习,本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15 33.57MB MATLAB仿真
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设计目的及任务:①掌握利用D/A转换和计算机资源实现数字式信号发生器的设计方法。
②了解虚拟信号发生器对信号频率的控制方法。
③了解虚拟信号发生器信号频率上下限的决定因素。
④设计虚拟信号发生器。
设计内容:①利用实验室提供的仪器设备、软件等,学生亲身设计虚拟信号发生器。
②实现虚拟信号发生器的仿真显示。
在虚拟信号发生器的图形显示窗上观察模拟输出信号的波形,要求观察正弦波、方波、三角波。
③实现虚拟信号发生器的模拟信号输出。
①频率的测量。
使用用频率计测量信号频率。
②滤波。
选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。
③失真度的测量。
对滤波前后的模拟输出电压波形进行失真度的测量。
2020/3/14 18:24:43 320KB LabVIEW
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《计算机组成原理》系统地引见了计算机的基本组成原理和内部工作机制。
《计算机组成原理》共分8章,主要内容分成两个部分:第1、2章引见了计算机的基础知识;
第3~8章引见了计算机的各子系统(包括运算器、存储器、控制器、外部设备和输入输出子系统等)的基本组成原理、设计方法、相互关系以及各子系统互相连接构成整机系统的技术。
2019/9/24 4:33:35 4.09MB 计组 试卷
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本书对标记系统这一概念的内涵和外延进行了系统化的、深入浅出的阐述。
从什么是标记系统、标记系统有什么价值,到标记系统的架构和与其他分类系统的对比,再到标签的呈现方式和标记系统的实现细节,作者都用通俗易懂的语言进行了阐述,并附有详细的示例和具体的案例研究。
本书的每一章都涵盖了标记系统的一个方面,主要内容包括:标记系统的模型、价值、架构,标签的分类、可视化、管理方法,最后介绍标记系统设计方法。
本书带领读者对标签和大众分类法进行深入思考,最终的目标是协助理解标签和设计标记系统。
2017/1/24 6:04:52 2.7MB 标签 tag 标记 数据挖掘
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本资源为网传资源,为一套比较全的电商项目,系统架构采用SOAdubbo+EasyI实现,资源过大上传乃是下载链接,如有侵权请联系/留言,不多说下面上目录:1.01电商系统介绍2f%Z/C0z%{1l"q+R2.02电商类型介绍6r6J'|.a2F,t6y;_.v#p2J#`3.03电商系统演示介绍!D$C$a1K(q,c4.04电商数据结构介绍5.05电商数据结构设计器8q9r1t3Q(A#T"?#P0w+n6.06电商数据准备7.07后台管理框架搭建8.08spu管理跳转9.09分类下拉列表的加载10.10商品发布的业务逻辑11.1.建表12.2.导数据13.3.统一环境14.4.生成js文件0~*z9y2K/u;k+N8S#l*H:V!Y15.01商品spu参数提交-Q(T&z*U-B,^:q)_16.02商品spu图片上传服务介绍'],M1{0w-x;Z'L.y17.03文件上传工具18.04spu信息发布功能)G'ERg0B(\*X+N&D7p19.05spu动态图片追加%N0H)M.o8~+A20.06spu动态图片追加21.07属性功能管理介绍22.08属性功能管理介绍23.09属性保存功能跳转24.10属性双重集合参数3Z4[5|4D,k,M-G25.11属性保存功能业务层代码3E:v6D1y:N*t5X&Q,|26.12属功能业异步内嵌页8t-|*|7r#@27.13属性集合查询)q&~/W)_9c*r+d:D5Z%Y28.01属性的双重集合查询语句29.02sku功能介绍!m-K+b0K7U*B!o*g3S30.03sku功能跳转31.04客户端js函数中的el表达式32.05异步加载spu列表数据#M&R,\7\3yz-w+a%}(g"^33.06用复选框操作属性列表显示D+k(T;J.J"`2u34.07属性参数的提交)O0o,s0X\!P!@0b&H35.08sku的数据结构说明8m!S+i9k)W4F#?7U36.09sku添加的业务实现1|'bG%[!w/J*Cn;N37.10easyui的介绍38.11easyui的layout初始化介绍-v-C+z#J)e-O*I!G39.12easyui手风琴控件介绍1X/X#\'k%x2N40.13tree控件41.14tab控件:U,|:a!S7?:A$t1?,G42.1.properties%C2@d!}9Z&^2c43.2.主键9D3f9W4J*C"B4M44.3.锚点.F(v2C8q-I#F+G45.01数据表格的用法:e:S'z.T0@8T(`6L46.02combobox的用法;_6}2p3v:O7l*}47.03嵌套布局的用法%L!U!L0]%B48.04easyui同步提交后跳转问题49.05乱码问题!{6|(X*i)u;w!Y'B50.06首页初始化51.07用户登录方法k,`)e/R(F&m5X52.08通过cookie取得用户的个性化信息,J7?0]'A)\6E7n5K53.09通过客户端cookie取得用户的个性化信息0i7],O/}#H:t6@:j)I+i54.10用户个性化信息9b%h5O%p;I"P7z55.11任务总结56.01商品检索介绍57.02商品分类检索介绍7J%Q6L&r:T6N.H8a-E6Y%f"d"S4I58.03商品分类检索sql:Z-N/w:k;}2b9E(w8I59.04商品分类检索列表60.05商品属性检索介绍61.06ajax字符串数组传参62.07ajax字符串json传参&i'g9\7^!e7_63.08表单序列化传参64.09动态sql的设计方法"o#D.?#R%_1X65.10动态sql的实现66.11任务67.1.项目演示
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基于神经网络的逼近特性,针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统,提出了一种自适应控制算法。
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中,因而,该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难,神经网络逼近系统中的未知函数,新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项,同时,需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法,提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词:神经网络;
过程控制;
化学反应器;
非线性系统
2015/6/9 7:09:30 10.62MB 自适应控制
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提出了基于对称连接的开口环谐振器(SC-SRRs)的正入射左手超材料(LHM),并进行了数值和实验研讨。
SC-SRR可以通过传统的印刷电路板技术轻松制造,由金属图案组成,这些金属图案通过介电基板上的金属化通Kong连接。
在法向入射下,SC-SRR表现出较强的磁响应,从而导致负磁导率。
通过将SC-SRR与金属线组合,可以实现法向入射LHM。
仿真和实验结果均证明了SC-SRR/导线LHM的左手特性。
该设计方法为实现磁性甚至电子超材料铺平了新途径。
2020/2/17 11:23:36 801KB 研究论文
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全国大先生电子设计竞赛教程基于TI器件设计方法
2018/4/26 3:07:05 41.37MB 电子设计竞赛
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本书介绍目前最常见的并行程序—MPI并行程序的设计方法它适合高校三四年级本科生非计算机专业研究生作为教材和教学自学参考书也适合于广大的并行计算高功能计算用户作为自学参考书使用对于有FORTRAN和C编程经验的人员都可以阅读并掌握本书的内容首先介绍了并行程序设计的基础提供给读者进行并行程序设计所需要的基本知识然后介绍了MPI的基本功能从简单的例子入手告诉读者MPI程序设计的基本过程和框架这一部分是具有C或/FORTRAN串行程序设计经验的人员很容易理解和接受的接下来介绍MPI程序设计的高级特征是已经掌握了MPI基本程序设计的人员进一步编写简洁高效的MPI程序使用各种高级和复杂的MPI功能所需要的最后一部分介绍了MPI的最新发展和扩充MPI-2主要包括三个部分动态进程管理远程存储访问和并行文件读写本书包括了MPI-1的全部调用和MPI-2的关键扩充部分的调用并附以大量的图表和示例性程序对程序的关键部分给出了讲解或注释读者若能将例子和对MPI调用的讲解结合起来学习会取得更好的效果本书的目的不仅是教给读者如何去编写从简单到复杂的MPI并行程序更重要的是希望在学习本书之后在读者以后解决问题的过程中能够树立并行求解的概念使并行方法真正成为广大应用人员和程序开发员手中的重要工具
2021/4/24 23:14:26 940KB mpi 高性能 并行
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请采用面向对象的程序设计方法编写一个计算图形面积的类,程序应当能够计算并输出圆、矩形和三角形的面积。
构造三个重载方法,对每一种图形类型使用不同的输入参数来计算面积:圆形的计算方法用半径作输入参数,矩形的计算方法用长和宽作输入参数,三角形的计算方法用三条边的长度作输入参数。
可以将这些方法定义为静态类型。
最初编写主控程序类来对该类进行使用。
2021/2/1 14:52:15 25KB 计算图形面积 矩形和三角形
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡