Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由Google公司和开放手机联盟领导及开发。
尚未有统一中文名称,中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。
Android操作系统最初由AndyRubin开发,主要支持手机。
2005年8月由Google收购注资。
2007年11月,Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。
随后Google以Apache开源许可证的授权方式,发布了Android的源代码。
第一部Android智能手机发布于2008年10月。
Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上,如电视、数码相机、游戏机等。
2011年第一季度,Android在全球的市场份额初次超过塞班系统,跃居全球第一。
2013年的第四季度,Android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。
[1]2013年09月24日谷歌开发的操作系统Android在迎来了5岁生日,全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。
2020/1/4 5:02:30 56B 老罗 Android 第一季
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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Xilinx是全球领先的可编程逻辑完整解决方案的供应商,研发、制造并销售应用范围广泛的高级集成电路、软件设计工具以及定义系统级功能的IP(IntellectualProperty)核,长期以来不断推动着FPGA技术的发展。
ISE使用指南(完整版)包含ISE的安装,使用。
2017/3/22 23:57:55 5.02MB ISE教程
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本书是作者根据实际的软件研发经验编写而成的,它弥补了目前LBS核心技术领域的市场空白,内容均是作者在LBS领域中实际工程经验的总结。
全书内容包括三部分:LBS基础知识、技术架构和核心技术,内容涵盖LBS研发的一切关键技术,包括GIS知识、编程知识、技术架构、数据处理、导航、显示、搜索、网络传输和后台服务。
2018/6/22 18:25:40 27.67MB lbs
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随着经济的飞速发展人们的收入越来越高,相应的娱乐设备也越来越多,电影是人们的最佳选择!为了能更好更方便的管理影院,我们小组内部决定研发一套关于影院内部售票管理系统软件,这套软件主要提供给售票员及管理员使用。
2020/7/9 23:02:25 11.3MB c# 影院管理系统
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我室(南京悦能科技工作室)推出的低压有源滤波器(APF)和静止无功发生器(SVG)产品为三电平结构模块化设计,完全自主研发、功能优异、价格合理。
我是做技术的,我们的有源滤波器采用目前最先进的控制技术(自我独创),实现产品的高功能高稳定性,在多个工程中已有应用。
我室刚开展业务,诚心寻找合作伙伴,合作方式多样,以深入的技术合作为主,也可代理销售本工作室授权公司生产的APF、SVG成品。
若贵公司有这方面的业务需求欢迎联系参观合作。
2022/9/7 8:21:01 4.07MB APF SVG simulink
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(我现在主要在CSDN上整理计算机安全、软件工程(可信软件)、系统及通信方面的论文及相关理论书籍,如果对这方面内容感兴味,可以访问:http://qysh123.download.csdn.net/查看我上传的所有资料。
内容比较多,需要大家人工手动查找。
另外,资料顺序并不按照时间排列,只是想起来了就上传。
请大家见谅。
)ACM组织的,在软件测试与分析方面最著名的国际会议,InternationalSymposiumonSoftwareTestingandAnalysis2011年的论文集。
传统观点认为这个会议和ICSE,POPL等大会相比层次要稍逊一筹,但我个人认为其专业性较强,大多数论文也很严谨,近年来发表文章的也多是知名高校与欧美著名研发型公司。
很适合软件分析、可信软件、可靠性分析等专业的研究人员和相应测试、开发人员阅读。
2022/9/4 5:30:56 16.51MB ACM ISSTA 软件测试 软件分析
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华为IPD产品研发流程完好版。
华为IPD产品研发流程完好版。
2022/9/4 1:58:55 6.35MB IPD
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淘宝网的研发人员写的文档,对了解GNUC的内存分配机制有很大的协助!
2022/9/3 14:39:36 2.5MB glibc ptmalloc 内存管理 源代码分析
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密码:gg1.1目的本文结合轻量化数据资源平台需求文档,及数据资源平台V1.1概要设计文档为基础,旨在描述轻量化数据资源平台的使用场景、运行环境、数据源以及各模块的组成、框架设计、模块的处理流程。
本文档的预期读者为:项目经理、设计工程师、研发工程师、工程师以及数据工程师。
1.2背景数据资源平台提供将物联网感知设备的数据、各行业平台、第三方系统的物联网数据、业务数据进行统一汇聚;
实现原始数据汇聚管理、数据治理、并基于整体数据提供数据服务的能力。
数据资源平台首先面对、提供应用服务的场景为平安城市项目,该解决方案面对海量的物联网感知和用户业务数据,需要数据资源平台提供大容量的存储能力。
在面对教育、小型社区、零售等小数据量的应用场景下,数据资源平台显得不那么合适。
该解决方案对用户和实际场景来说,成本过高。
因而,针对小型数据场景,需要推出轻量化的数据资源平台。
密码:gg
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡