磁带导引AGV小车地方控制系统的作用是使小车能够沿着预先铺设在地面上的磁带和粘贴的地标完成小车的循迹运动、地标识别、车身灯光控制、避障以及完成与上位机之间的无线通信等功能。
小车地方控制系统通过分别接收磁导引传感器、地标传感器和一系列避障传感器在外界导引磁带产生的磁场和障碍物因素作用下产生的输入信号,经过控制核心PLC内部按照要求预先编写的程序完成对小车运动单元两轮电机的速度控制,从而实现小车的启动、停止、循迹、加减速、路径判断、脱轨控制、避障以及声光控制等功能。
传统的AGV小车多采用以单片机为核心的电路板作为控制系统,其集成度和性价比高、可靠性强。
但是其系统编程设备繁琐、程序算法和可靠性验证困难、开发周期长。
与此同时,当需要针对工业现场不断变化的需求情况对小车相应功能进行完善和改变时不便于更改,基本的更改都需涉及对硬件的修改。
正是由于以上原因,具备使用灵活、通用性强、高可靠性和抗干扰能力、性价比高、接口简单、维护方便、扩展性强、模块化、编程简捷且易掌握的PLC成为了一个很好的选择
2015/10/14 16:41:39 2.86MB 磁带 agv
1
设计一检测电路,搜索帧同步码。
要求在搜捕态能够正确地从数据流中提取帧同步码,在达到一定设计要求时进入稳定同步态。
同时,要求帧同步检测电路具有一定的抗干扰能力,在稳定同步态发现帧失步次数超过设计要求时,系统要进入搜捕形态。
2022/12/18 21:28:52 70KB TS流检测 VERILOG
1
目录第一章绘制控制工艺流程图……………………………………31.1工艺生产过程简介………………………………………31.2常压塔的主要工艺参数及干扰因素……………………51.3常压塔一般的控制方案…………………………………5第二章节流装置的计算机辅助设计计算………………………72.1GB/T2624-93概述………………………………………72.2流量计算在程序中的实现………………………………72.3程序框图…………………………………………………82.4计算实例…………………………………………………9第三章调理阀口径计算………………………………………193.1调理阀的选型和口径计算………………………………193.2调理阀口径计算方框图及相关参数表…………………193.3计算实例…………………………………………………20参考文献……………………………………………………………26附录…………………………………………………………………27
2019/10/9 5:45:47 358KB 常压塔 调节阀
1
空间分集干扰对齐研讨
2016/2/1 6:34:51 1.25MB 研究论文
1
心电信号的预处理滤波器的设计(包括数据文件和程序)包括了FIR滤波器和IIR滤波器以及整系数滤波器,可以无效滤除基线漂移与工频干扰
2015/5/14 13:23:51 286KB ECG,MATLAB
1
C++代码,基于阴影的车辆假设区域生成,次要实现步骤:1.加载一张路面图片;
2.加权平均灰度图;
3.路面ROI提取(用于作为二值化分割的阈值提取);
4.对路面ROI进行canny边缘提取;
5.对路面ROI进行路面信息提取(根据canny图,将非路面信息,车,路两边的干扰信息等剔除);
6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理;
7.对得到的直方图信息进行高斯拟合,得到直方图的标准差,均值信息;
8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值;
9.二值化处理,得到分割后的图像,得到所需要的车底阴影。
1
C++代码,基于阴影的车辆假设区域生成,次要实现步骤:1.加载一张路面图片;
2.加权平均灰度图;
3.路面ROI提取(用于作为二值化分割的阈值提取);
4.对路面ROI进行canny边缘提取;
5.对路面ROI进行路面信息提取(根据canny图,将非路面信息,车,路两边的干扰信息等剔除);
6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理;
7.对得到的直方图信息进行高斯拟合,得到直方图的标准差,均值信息;
8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值;
9.二值化处理,得到分割后的图像,得到所需要的车底阴影。
1
通信干扰对齐中,zf算法,mmse算法,ml算法MIMO通信系统的检测器是MIMO技术实用过程中关键的一个模块,选择一种检测功能好而且便于硬件实现的检测方法是人们追求的目标。
本文主要介绍几种常见的检测算法,并通过仿真给出各自功能的比较。
2019/7/7 12:57:57 4KB zf,mmse,ml
1
通信干扰对齐中,zf算法,mmse算法,ml算法MIMO通信系统的检测器是MIMO技术实用过程中关键的一个模块,选择一种检测功能好而且便于硬件实现的检测方法是人们追求的目标。
本文主要介绍几种常见的检测算法,并通过仿真给出各自功能的比较。
2018/3/14 23:57:30 4KB zf,mmse,ml
1
主要功能记录行走的步数,行走的时间根据录入的体重,步长可以计算出每天行走的历程,消耗的热量对每天行走的历程进行记录,并给出星级评价软件原理判断人能否处于行走中,主要从以下几个方面判断:人如果走起来了,一般会连续多走几步。
因此,如果没有连续4-5个波动,那么就极大可能是干扰。
人走动的波动,比坐车产生的波动要大,因此可以看波峰波谷的高度,只检测高于某个高度的波峰波谷。
人的反射神经决定了人快速动的极限,怎么都不可能两步之间小于0.2秒,因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应,重力变化的方向,大小。
与正常走路或跑步时的重力变化比对,达到一定相似度时认为是在走路或跑步。
实现起来很简单,只要手机有重力感应器就能实现。
软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关,也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系,在设置页面可以对相应的参数进行调节。
一旦调节结束,可以重新开始。
手机QQ早就加入了计算步幅功能,还能和好友PK“炫步”。
本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
2018/4/25 2:06:04 3.34MB android源码
1
共 412 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡