最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC，包含MPU6050检测加速度和陀螺仪，病对3个电机进行控制

第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ经典实例——基于STM32处理包括例程源码，十分清晰的扫描，不错的一本书

基于stm32f10系列频率计，可自动调整量程，并且显示在OLED屏幕上。

基于STM32设计的无线遥控器主要包括STM32单片机，nrf24l01无线接收发射模块，以及Nokia5110液晶显示屏幕

基于STM32的ESP8266实现与TLink云平台的连接，实时上传温湿度数据。

基于STM32单片机的DHT11温湿度传感器+OLED显示程序，用于检测空气温湿度，并用OLED显示

针对目前我国已经存在的温室控制系统成本高、网络化不足以及测量环境因子单一等问题，文中开发了一套基于STM32温室远程控制系统。
该系统通过利用STM32单片机作为温室内的控制器以及MFC编写的控制软件实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度多个环境因子的远程监测和控制。
系统的硬件电路设计包括STM32控制器、数据采集模块、设备控制模块、网络接口模块、实时显示模块以及数据存储模块等。
其中数据采集模块采用DHT11，MG811以及BH1750传感器进行环境因子的测量，设备控制模块通过控制继电器通断来控制温室内的加热系统和光照系统等执行设备，STM32通过ENC28J60接入网络实现远程控制，显示模块实现各个环境因子的实时显示，数据存储模块采用外接SD卡的方式进行数据的存储。
在STM32的程序设计中采用了库函数的开发方式设计了测量程序、显示程序以及控制程序。
通过在STM32中移植C/OS-11操作系统实现多任务的运行，移植LwIP协议使STM32可以接入网络，实现控制的网络化。
在VC6.0平台下利用MFC设计了控制软件，控制软件和STM32之间通过TCP/IP协议进行数据和命令的传输。
控制软件的主要功能是对温室内的多个环境因子进行远程监测和对执行设备进行远程控制。
在控制软件设计中，采用面向对象的方法将相关的操作函数封装到类中，便于对系统进行升级，采用多线程的方法解决了多个任务同时运行的状况。
将控制过程中产生的数据保存到数据库中，可以对系统运行产生的数据进行分析和利用。
为了对系统进行测试，在文中搭建了一个小型的温室并将控制器安装在温室内。
经过测试，文中设计的温室控制系统可以实现对温室内空气温度、空气湿度、光照强度和CO2浓度的远程实时监测，数据每秒更新一次。
当上述的环境因子超过控制软件上设置的上下限范围时，系统会报警，此时可以在控制软件上控制执行设备的通断来调节该因子使其到达设置的范围内。

基于STM32最小体系，适宜初学者！

使用STM32的按时器暴发SPWM波，滤波可暴发正弦波。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。