滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

引见了一般微处理器核的设计原理、基于微处理器核的SoC设计的基本概念和方法，通过对ARM系列处理器核和CPU核的详尽描述，来说明微处理器及外围接口的设计原理和方法。
同时也综述了ARM系列处理器核和最新ARM核的研发成果，以及ARM和Thumb编程模型，对SoC设计中涉及到的存储器层次、Cache、存储器管理、片上总线、片上调试和产品测试等主要问题进行了论述。
在此基础上给出了几个基于ARM核的SoC嵌入式应用的实例。
最后对基于异步设计的ARM核AMULET及异步SoC子系统AMULET3H的研究进行了引见。
　　本书的特点是将基于ARM微处理器核的SoC设计和实际嵌入式系统的应用集成于一体，对于基于ARM核的SoC设计和嵌入式系统开发者来说是一本很好的参考手册。
可用作计算机科学技术与应用、电气工程、电子科学与技术专业本科生及硕士研究生的教材。
也可作为从事集成电路设计的工程技术人员、基于ARM的嵌入式系统应用开发技术人员的参考书。

此参考部分包含英特尔(R)处理器指令、事件及惩罚的参考信息与建议。
这些信息中的大多数都摘自由线英特尔处理器信息源。
如需有关详细信息，请参阅在线英特尔处理器信息。

实验1进程调度（2学时）一、实验目的通过实验加强对进程调度算法的理解和掌握。
二、实验内容编写程序实现基于优先级的时间片轮转调度算法。
三、实验要求1、假定系统有5个进程，每个进程用一个进程控制块PCB来代表，其中：进程名：作为进程的标识，假设五个进程的进程名分别为p1，p2，p3，p4，p5。
指针：进程按顺序排成循环链表，用指针指出下一个进程的进程控制块首地址，最后一个进程中的指针指出第一个进程的进程控制块首地址。
要求运行时间：假设进程需要运行的单位时间数。
已运行时间：假设进程已经运行的单位时间数，初值为0。
状态：可假设有两种状态，就绪状态和结束状态。
进程的初始状态都为就绪状态。
2、每次运行所设计的处理器调度程序调度进程之前，为每个进程随机确定它的要求运行时间和优先级（数值越大，优先级越高）。
3、进程调度依据优先级进行，优先级随着时间动态增加，每经过一个时间片，优先级加1。
4、此程序是模拟处理器调度，因而，被选中的进程并不实际启动运行，而是执行已运行时间+1来模拟进程的一次运行，表示进程已经运行过一个单位时间。
5、在所设计的程序中应有显示语句，能显示每次被选中的进程名以及运行一次后进程队列的变化。

硬件实验平台的搭建：该设计主要由数据采集模块、控制模块、通信模块等三部分组成，其中数据采集模块包括温湿度采集传感器、空气质量检测传感器，控制模块STM32F103ZET6作为中央控制单元，通信模块包括红外发射模块以及移动通信模块。
同时，本设计的软件算法原理主要是基于预测评价指标的最适温度算法及空气质量检测算法实现的。
该系统的工作流程为系统上电后进行硬件模块的初始化，并在可以进行人机交互的触摸屏上完成设置，然后便由数据采集模块进行工作，实现空调的智能化控制以及空气质量的报警功能。
软件代码设计思路：本设计以STM32微控制作为核心处理器，利用PMV、热舒适方程设计最适温度算法，同时利用多传感器对室内的家居环境包括空气质量等指标进行实时的监测，然后控制空气净化器的开启并将房间内的环境监测数据利用GPRS技术发送至用户移动端。
本设计选用STM32F103ZET6作为核心处理器，选用高功能的SIM800C作为GSM模块完成远程移动通信，该模块通过简单的驱动电路与天线外围电路即可实现无线通信模块与STM32的硬件连接。
在环境数据监测方面，选用DHT11温湿度传感器来获取室内环境的实时湿度，选用DS18B20数字温度传感器完成温度数据的采集，为最适温度算法提供输入量。
控制器对空调的自动调节是基于红外编码方案实现。
具体硬件设计电路包括：电源模块，时钟模块，红外发射模块，温湿度采集模块，空气质量监测模块，和GPRS无线通信模块。
首先进行对室内的环境数据进行采集、还原、存储电路和DSP最小系统的设计，然后基于PMV及热舒适方程完成最适温度计算设定，并进行仿真论证，编写单片机程序，实现整个家电的智能化以及环境监测过程。

安装方法：1、下载附件中的压缩包，解压并拷贝mod_dosevasive22.dll到Apache安装目录下的modules目录（当然也可以是其他目录，需要自己修改路径）。
2、修改Apache的配置文件http.conf。
添加以下内容LoadModuledosevasive22_modulemodules/mod_dosevasive22.soDOSHashTableSize3097DOSPageCount3DOSSiteCount50DOSPageInterval1DOSSiteInterval1DOSBlockingPeriod10其中DOSHashTableSize3097记录黑名单的尺寸DOSPageCount3每个页面被判断为dos攻击的读取次数DOSSiteCount50每个站点被判断为dos攻击的读取部件(object)的个数DOSPageInterval1读取页面间隔秒DOSSiteInterval1读取站点间隔秒DOSBlockingPeriod10被封时间间隔秒mod_dosevasivev1.10什么是mod_dosevasive?mod_dosevasive是一种提供躲避HTTPDOS/DDOS攻击或暴力强制攻击的apache模块。
它同样可以用作网络探测和管理的工具，通过简单的配置，就可以同ipchains（ip链？）防火墙，路由器等设备进行对话。
并通过email或系统日志提供报告。
发现攻击是通过创建一个内建的IP地址和URIs的动态哈希表来完成，并且阻止同一ip在以下的情况：1.在同一秒多次请求同一页面2.对同一child(对象？)作出超过50个并发请求3.被列入黑名单的ip这种方式在单点攻击和分布式多点攻击的状况下都能很好工作，但如同其它的防黑软件一样，只是针对于那些对网络带宽和处理器消耗的攻击，所以这就是为什么我们要推荐你将它与你的防火墙和路由器配合使用，因为这样才能提供最大限度的保护。
这个模块有一个内建的滤除机制和级别设定，对付不同情况，正因如此合法请求不会遭到妨碍，即使一个用户数次连击“刷新”，也不会遭到影响，除非，他是故意这样做的。
mod_dosevasive完全可以通过apache配置文件来配置，很容易就可以集成到你的web服务器，并且容易使用。
DOSHashTableSize----------------哈希表的大小决定每个子级哈希表的顶级节点数,越多则越可避免反复的查表，但会占据更多内存，如果你的服务器要应付很多访问，那就增大它。
Thevalueyouspecifywillautomaticallybetiereduptothenextprimenumberintheprimeslist(seemod_dosevasive.cforalistofprimesused).DOSPageCount------------规定请求同一页面（URI）的时间间隔犯规的次数，一旦超过，用户ip将被列入黑名单DOSSiteCount------------规定请求站内同一物件的时间间隔犯规的次数，一旦超过，用户ip将被列入黑名单DOSPageInterval---------------同一页面的规定间隔时间，默认为1秒DOSSiteInterval---------------站内同一物件的时间间隔，默认为1秒DOSBlockingPeriod-----------------Theblockingperiod是规定列入黑名单内ip的禁止时限，在时限内，用户继续访问将收到403(Forbidden)的错误提示，并且计时器将重置。
由于列入黑名单后每次访问都会重新计时，所以不必将时限设置太大。
在Dos攻击下，计时器也会保持重置DOSEmailNotify--------------假如这个选项被设置，每个ip被列入黑名单时，都将发送email通知。
但有机制防止重复发送相同的通知注意：请确定mod_dosevasive.c(ormod_dosevasive20.c)已正确配置。
默认配置是"/bin/mail-t%s"%s是email发送的目的地址，假如你是linux或其它使用别的邮箱的操作系统，你需要修改这里DOSSystemCommand----------------假如设置了此项，当有ip被列入黑名单，指定的系统命令将被执行，此项功能被设计为受攻击时可以执行ip过滤器和其它的工具软件，有内建机制避免对相同攻击作重复反应用

3.多媒体CPU是带有A.___技术的处理器，它是一种B._______技术，特别适用于C.___处理。
6.DMA技术的出现，使得A.___可以通过B.___直接访问C.___,同时，CPU可以继续执行程序。
二.（10分）设由S,E,M三个域组成的一个32位二进制字所表示的非零规格化数x,其表示为x=(-1)S×(1.M)×2E-128问：它所能表示的规格化的最大负数，最小负数，最大负数，最小负数是多少？四．（10分）CPU执行一段程序时，cache完成存取的次数为1900次，主存完成存取的次数为100次，已知cache存取周期为50ns,主存存取周期为250ns.求：（1）cache/主存系统的效率。
（2）平均访问时间。

TI的A8处理器AM335X，广泛应用于各种工业控制场合，特别是1GHZ主频+DDR3的硬件参考设计，速度快，设计走线要求高，设计留意事项多，需要认真学习研究，本参考设计是TI典型BEAGLEBONE的一个BLACK扩展，适合初学者和广大硬件爱好者学习研究。

基于NIOSⅡ处理器搭建了可编程片上零碎，在该零碎中通过控制HI-6110实现了MIL-STD-1553B总线协议，通过双口RAM实现了与PCI总线的通信。
重点论述了NIOSⅡ处理器零碎的硬件和软件设计，双口RAM的地址空间划分，PCI9054的驱动软件设计。
测试表明，用本方法设计的接口卡能很好地实现MIL-STD-1553B总线协议。

编程手册为使用程序和系统级软件开发人员提供信息。
它给一个完整的描述STM32F7系列和STM32H7系列皮层®m7处理器编程模型,指令集和核心外围设备

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。