利用矢量传感器阵列隐含的多平移不变特性，可构建出三阶输出数据张量；
进而利用张量PARAFAC分解算法（交替最小二乘，ALS）完成信号DOA-极化联合估计。
该算法为R.Bro&N.D.Sidiropoulos于1998年提出，是PARAFAC分解应用于矢量阵列信号处理的早期成果。
进而利用张量PARAFAC分解算法（交替最小二乘，ALS）完成信号DOA-极化联合估计。
该算法为R.Bro&N.D.Sidiropoulos于1998年提出，是PARAFAC分解应用于矢量阵列信号处理的早期成果。
2024/5/10 12:35:39
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估计高阶统计量的双谱程序，随机过程可用它的各阶矩来完整描述。
与矩一样，可用累积量从时域来描述随机过程的统计特性；
亦可用高阶谱(包括功率谱)从频域来描述随机过程的统计特性。
由于三阶矩与三阶累积量相同，故三阶谱(也称双谱)定义为三阶矩函数(或称三阶自相关函数）的二重傅里叶变换。
已测试过可以运行使用
与矩一样，可用累积量从时域来描述随机过程的统计特性；
亦可用高阶谱(包括功率谱)从频域来描述随机过程的统计特性。
由于三阶矩与三阶累积量相同，故三阶谱(也称双谱)定义为三阶矩函数(或称三阶自相关函数）的二重傅里叶变换。
已测试过可以运行使用
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
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试建立一个2DPSK频带传输模型，产生一段随机的二进制非归零码的基带信号，对其进行2DPSK调制后再送入加性高斯白噪声（AWGN）信道传输，在接收端对其进行2DPSK解调以恢复原信号，观察还原是否成功，改变AWGN信道的信噪比，计算传输前后的误码率，绘制信噪比-误码率曲线，并与理论曲线比较进行说明。
另外，对发送信号和接收信号的功率谱进行估计。
另外，对发送信号和接收信号的功率谱进行估计。
2024/5/6 10:14:08
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一、 利用行列式比估计模型的阶次 2二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7附录1利用行列式比估计模型的阶次 9附录2利用残差的方差估计模型的阶次 11附录3利用Akaike准则估计模型的阶次 13附录4利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15附录5利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17
2024/5/3 20:22:45
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在Eb/N0（5db~30db，间隔5db）下的加性高斯白噪声，并且假设信道（AWGN信道、瑞利信道）引入了30度的相位误差，采用QPSK调制信号作为导频信号，试仿真不同情况下的平均相位估计与采样点间曲线。
改变里面参数，并分析其对相位估计的影响。
详见我的博客：高斯信道下信号相位估计
改变里面参数，并分析其对相位估计的影响。
详见我的博客：高斯信道下信号相位估计
2024/5/1 15:52:24
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是检测估计和调制理论的经典著作。
没有包含卷2，因为重要性没那么突出。
这里给出PartI、PartIII和PartIV的高清非扫描版，希望能够帮助有需要的人。
没有包含卷2，因为重要性没那么突出。
这里给出PartI、PartIII和PartIV的高清非扫描版，希望能够帮助有需要的人。
2024/5/1 2:40:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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