Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换，不需要太多的飞行条件。
如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。
2024/8/25 10:36:44
2.29MB
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基于STM8的一个项目，其中用到了时钟配置，串口，ADC，看门狗，定时器，外部中断，低功耗管理。
STM8常用的外设基本都用到了。
还有433无线模块的收发，lis3dh加速度传感器的驱动等。
是一个公司产品的项目源码，代码规范自认为还是不错的，有详细的注释。
现在这个网站越来越坑了，为了赚点积分，就分享下吧。
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2024/8/24 17:01:32
8.69MB
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基于STM32F407的音乐频谱，对音频信号进行快速傅里叶变换（FFT），用64*32点阵显示频谱，红外控制数字音量调节，通道选择等，驱动外部功放，通过温度传感器控制功放降温风扇转速。
完整工程代码，可直接使用。
完整工程代码，可直接使用。
2024/8/23 14:17:17
10.26MB
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此资源是基于STC89C52单片机+LCD12864+DS18B20温度传感器开发的原理图和PCB图。
欢迎大家下载学习！！
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2024/8/23 10:02:24
4.36MB
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介绍了TMP03/04型数字温度传感器在晶闸管功率模块温度保护电路中的应用，着重介绍了该芯片与MSP430单片机的两种接口电路及程序设计的方法。
2024/8/22 2:22:39
562KB
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单片机实现的智能楼宇系统毕业论文整个论文的设计分为两大部分：硬件部分、软件部分硬件部分分为：处理器主体部分(包括时钟)、AD转化部分、频率处理部分、传感器连接部分、蜂鸣器控制部分、家用电源控制部分、信息获取转化部分，信息发送部分和数据显示部分这九个部分。
软件部分主要分为：复位函数、信息发送控制模块、时钟控制、数码管显示、数据处理、中断控制等。
软件部分主要分为：复位函数、信息发送控制模块、时钟控制、数码管显示、数据处理、中断控制等。
2024/8/21 4:57:15
8.99MB
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个基于单片机的数字温度计系统，其采用AT89C51芯片作为控制中心，DS18B20温度传感器为测温元件，LCD1602为显示器件，详细介绍整个设计的硬软件设计过程，其中硬件与单片机的连接过程是核心部分，软件编程中的各个模块设计和系统流程是重点，对每个电路设计过程作了详细介绍。
44KB
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无线自组网是一种没有任何中心实体的，由一组带有无线通信收发装置的移动终端节点组成的自治性网络。
依靠节点间的相互协作可在任何时刻、任何地点以及各种移动、复杂多变的无线环境中自行成网，并借助多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离，从而拓宽网络的传输范围，为用户提供各种服务、传输各种业务。
在现代化战场上，如数字化与自动化战场、各种军事车辆、士兵之间的协同通信、发生地震等自然灾害后、搜救与营救以及移动办公、虚拟教室、传感器网络等通信领域应用非常广泛。
其中MAC协议是无线自组网协议的基础，控制着节点对无线媒体的占用，对自组织网的整体性能起着决定性的作用。
从自组织网出现至今，MAC协议设计一直是研究的重点。
目前，移动自组织网采用的信道访问控制协议大致包括3类：竞争协议、分配协议、竞争协议和分配协议的组合协议(混合类协议)。
这3种协议的区别在于各自的信道接入策略不同。
由于MAC协议的研究主要集中在基于竞争的机制，本文着重针对竞争类协议中几种较常用的典型MAC协议进行对比分析，并在OPNET仿真建模软件中创建出各协议的状态模型，这对无线自组织网络仿真研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实
依靠节点间的相互协作可在任何时刻、任何地点以及各种移动、复杂多变的无线环境中自行成网，并借助多跳转发技术来弥补无线设备的有限传输距离，从而拓宽网络的传输范围，为用户提供各种服务、传输各种业务。
在现代化战场上，如数字化与自动化战场、各种军事车辆、士兵之间的协同通信、发生地震等自然灾害后、搜救与营救以及移动办公、虚拟教室、传感器网络等通信领域应用非常广泛。
其中MAC协议是无线自组网协议的基础，控制着节点对无线媒体的占用，对自组织网的整体性能起着决定性的作用。
从自组织网出现至今，MAC协议设计一直是研究的重点。
目前，移动自组织网采用的信道访问控制协议大致包括3类：竞争协议、分配协议、竞争协议和分配协议的组合协议(混合类协议)。
这3种协议的区别在于各自的信道接入策略不同。
由于MAC协议的研究主要集中在基于竞争的机制，本文着重针对竞争类协议中几种较常用的典型MAC协议进行对比分析，并在OPNET仿真建模软件中创建出各协议的状态模型，这对无线自组织网络仿真研究及选择高效适用的MAC技术方案具有实
2024/8/16 15:51:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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