锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
2024/1/23 13:23:16
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智能控制资料整理，包括刘军琨编著的智能控制第4版高清PDF、配套书籍的全部仿真程序及PPT、用RBF拟合非线性函数仿真作业及对一个非线性对象使用三种方法的控制仿真大作业（单神经元自适应控制、模糊RBF控制和模糊自适应整定PID控制）的程序及文档整理
2024/1/21 20:30:53
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程序为遗传算法优化BP神经网络的PID控制，收敛性能较好，具有较大参考意义，可以学习。
程序为遗传算法优化BP神经网络的PID控制，收敛性能较好，具有较大参考意义，可以学习
程序为遗传算法优化BP神经网络的PID控制，收敛性能较好，具有较大参考意义，可以学习
2024/1/19 2:04:56
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arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。
此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2024/1/13 3:49:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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