粒子群算法优化+PID参数优化+simulink版本+matlab源代码
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牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge用于KDL逆运动学求解器的MATLABRR桥运转KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运转testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中,您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL:构建KDL之后:将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中将KDL*.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4)运转以下:MEXik_solver_kdl.cppstdafx.cpparticulatedbodyinertia.cppchain.cppchaindynparam.cppchainfksolverpos_recursive.cppchainfksolvervel_recursive.cppchainidsolver_recursive_newton_euler.cppchainidsolver_vereshchag
2018/3/23 18:44:42 5.99MB 系统开源
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包括了用Matlab实现的蒙特卡罗方法源代码,蒙特卡罗方法讲解的PPT,同时有运用蒙特卡罗方法的demo.
2018/7/18 15:42:25 389KB MonteCarlo
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包括了用Matlab实现的蒙特卡罗方法源代码,蒙特卡罗方法讲解的PPT,同时有运用蒙特卡罗方法的demo.
2020/6/20 20:46:01 389KB 蒙特卡罗方法
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数字信号处理——基于计较机的方法(第四版)[余翔宇]14597-数字信号处理——基于计较机的方法(第四版)(英文改编版)matlab源代码
2019/2/9 5:33:29 99KB 数字信号处理 MATLAB
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HarrisCornerDetectorSIFTFeature的Matlab源代码
2018/10/10 11:24:37 2.33MB SIFT MATLAB
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遗传算法30个案例阐发MATLAB源代码
2020/6/10 12:06:36 1.48MB 源代码
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rs码编译码的matlab源代码,译码运用bm算法,全是m文件,非simulink。
2017/9/18 11:03:13 12KB rs码,matlab
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本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码,均是正确可运转的,共5个源代码程序。
2020/10/18 4:41:17 96KB 轮廓跟踪源码 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡