基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2023/7/25 13:21:09
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本文将研究相干DWDM的演进，更深入地研究400GQSFP-DD相干DWDM可插拔光模块背后的细节，并探讨如何实现DWDM和路由技术的融合。
2023/7/17 20:34:08
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低发射率光子晶体(PC)具有高反射特性,在高温环境的强烈照射下,高反射光子晶体会成为亮目标。
为了使光子晶体具有环境适应性,使之在相当宽的照度范围内都能与背景融合,对光子晶体的特性进行了深入研究。
采用改变光子晶体周期数的方法,设计并制作了发射率分别为0.116、0.212、0.307、0.519、0.606、0.718的6种光子晶体,拼接成4块光子晶体迷彩(PCpp),并将其覆盖在仿真目标上。
用8～14μm热像仪观察目标和背景,并记录各个时间点的平均辐射温度数据,利用辐射温度来计算目标和背景之间的欧式距离和目标在此背景下的伪装效率。
对比结果发现,发射率为0.212、0.30
为了使光子晶体具有环境适应性,使之在相当宽的照度范围内都能与背景融合,对光子晶体的特性进行了深入研究。
采用改变光子晶体周期数的方法,设计并制作了发射率分别为0.116、0.212、0.307、0.519、0.606、0.718的6种光子晶体,拼接成4块光子晶体迷彩(PCpp),并将其覆盖在仿真目标上。
用8～14μm热像仪观察目标和背景,并记录各个时间点的平均辐射温度数据,利用辐射温度来计算目标和背景之间的欧式距离和目标在此背景下的伪装效率。
对比结果发现,发射率为0.212、0.30
2023/7/17 7:42:07
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工程项目管理软件是一个适用于项目管理领域的综合平台式管理系统。
软件不仅可以应用于单、多项目组合管理监控，而且可以融合企业管理，直至延伸到集团化的管理。
软件不仅可以提供给建设单位以及施工单位使用，而且可以扩展成为一个综合性的协同作业平台，融合设计单位、监理单位、供应商等产业链中不同企业的业务协同流程作业，构筑坚实的企业信息化工作平台。
软件不仅可以应用于单、多项目组合管理监控，而且可以融合企业管理，直至延伸到集团化的管理。
软件不仅可以提供给建设单位以及施工单位使用，而且可以扩展成为一个综合性的协同作业平台，融合设计单位、监理单位、供应商等产业链中不同企业的业务协同流程作业，构筑坚实的企业信息化工作平台。
2023/7/15 20:50:16
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以省市智能工厂（车间）以及两化融合贯标企业为基础，筛选全市6个辖（区）100家左右的重点工业企业作为工控安全巡检诊断服务对象。
介绍工控安全巡检诊断的对象、参与单位、活动目标、活动周期、诊断流程、配合事宜等内容。
介绍工控安全巡检诊断的对象、参与单位、活动目标、活动周期、诊断流程、配合事宜等内容。
2023/7/11 3:50:23
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基于主动形状模型ＡＳＭ和主动表面模型ＡＡＭ提出了一种融合改进的ＡＳＭ和ＡＡＭ的人脸形状特征点定位算法利用ＡＳＭ定位外轮廓的形状特征点ＡＡＭ定位内部形状特征点采用对部分关键特征点使用二维梯度的方法以提高特征点搜索的准确性利用眼鼻和嘴这些关键特征点的定位信息初始化人脸的平均形状以改善初始位置不当造成的搜索失败建立多尺度的ＡＳＭ以提高收敛速度实验结果表明本文方法比传统的ＡＳＭＡＡＭ方法以及已有的改进算法ＩＡＳＭ和ＰＡＡＭ定位更精确
2023/7/5 18:37:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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