电机控制与matlab仿真，本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。
每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。
2024/8/28 4:54:17
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针对小基高比立体匹配中的"黏合"现象和深度精度问题,提出一种小基高比立体匹配方法.该方法通过将自适应窗口技术和多窗口策略相结合为参考图像确定匹配窗口;然后根据规范化互相关函数和"胜者全取"策略计算整数级视差;再以整数级视差为基础利用基于二分法的亚像素匹配方法计算亚像级视差;最后采用基于图像分割的迭代传播方法以获得稠密视差图.实验结果表明:该立体匹配算法减少了小基高比匹配中的"黏合"现象,同时获得了稠密的高精度亚像素级视差,其亚像素精度可优于1/20个像元.
2024/8/28 0:34:33
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由于DSB信号的上、下两个边带是完全对称的，皆携带了调制信号的全部信息，因此，从信息传输的角度来考虑，仅传输其中一个边带就够了。
这就又演变出另一种新的调制方式――单边带调制（SSB）。
产生SSB信号的方法很多，其中最基本的方法有滤波法和相移法。
在这里我将用到的是滤波器法，其原理：产生SSB信号的最直观的方法是让双边带信号通过一个边带滤波起保留所需要的一个边带，滤除不要的边带，这只要让它通过一个低通滤波器，而这是很难实现，为此在工程中往往采用多级调制滤波的方法
这就又演变出另一种新的调制方式――单边带调制（SSB）。
产生SSB信号的方法很多，其中最基本的方法有滤波法和相移法。
在这里我将用到的是滤波器法，其原理：产生SSB信号的最直观的方法是让双边带信号通过一个边带滤波起保留所需要的一个边带，滤除不要的边带，这只要让它通过一个低通滤波器，而这是很难实现，为此在工程中往往采用多级调制滤波的方法
2024/8/26 13:10:51
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高效的软件/硬件代码签名对嵌入式系统提出了严峻的挑战。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
本文提出了Codem，一种用于嵌入式系统的软件/硬件代码流，它将处理器和知识产权（IP）核心都建模为服务。
任务被视为抽象指令，可以将其调度到IP内核以自动并行执行。
为了指导热点功能的硬件实现，本文结合了一种新颖的基于热点的分析技术，以在仿真应用程序时观察热点功能。
此外，基于各种应用程序的热点，提出了一种自适应映射算法，将应用程序划分为多个软件/硬件任务。
我们使用经典的Sort应用程序测试基于配置文件的设计流程。
实验结果表明，Codem可以有效地帮助研究人员识别热点，并且还概述了将分析技术与最新的可重配置计算平台相结合以实现特定任务加速的新方向。
2024/8/24 15:12:50
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实验内容1．二分查找又称为折半查找，它要求要查找的顺序表必须是有序表，即表中结点按关键字有序．并且要用顺序存储结构。
基本思想是：首先将给定值key与表中中间位置记录的关键字相比较，若二者相等，则查找成功，否则根据比较的结果确定下次查找的范围是在中间记录的前半部分还是后半部分，然后在新的查找范围内进行同样的查找，如此重复下去，直到在表中找到关键字与给定值相等的记录，或者确定表中没有这样的记录。
编写程序构造一个有序表La，从键盘接收一个关键字key，用二分查找法在La中查找key，若找到则提示查找成功并输出key所在的位置，否则提示没有找到信息。
2．编写程序实现Hash表的建立、删除、插入以及查找操作。
程序应包含的主要功能函数有：Hash()：计算哈希地址InitialHash()：初始化哈希表SearchHash()：在哈希表中查找关键字InsertHash()：向哈希表中插入关键字DeleteHash()：删除哈希表中某一关键字PrintHash()：打印输出哈希表
基本思想是：首先将给定值key与表中中间位置记录的关键字相比较，若二者相等，则查找成功，否则根据比较的结果确定下次查找的范围是在中间记录的前半部分还是后半部分，然后在新的查找范围内进行同样的查找，如此重复下去，直到在表中找到关键字与给定值相等的记录，或者确定表中没有这样的记录。
编写程序构造一个有序表La，从键盘接收一个关键字key，用二分查找法在La中查找key，若找到则提示查找成功并输出key所在的位置，否则提示没有找到信息。
2．编写程序实现Hash表的建立、删除、插入以及查找操作。
程序应包含的主要功能函数有：Hash()：计算哈希地址InitialHash()：初始化哈希表SearchHash()：在哈希表中查找关键字InsertHash()：向哈希表中插入关键字DeleteHash()：删除哈希表中某一关键字PrintHash()：打印输出哈希表
2024/8/23 7:52:55
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《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。
内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
2024/8/20 20:41:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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