1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车（AutomatedVehicle；
IntelligentVehicle；
AutonomousVehicle；
Self-drivingCar；
DriverlessCar）又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍，包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等；
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍；
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前，我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational（国际汽车工程师学会）制定，内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别，并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准，同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线：一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平；
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出，通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式，它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能，不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国，与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念，智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中，对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化，如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统，运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局，它主要具有以下价值，如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰，保证遵守交通法规，按照规划路线行驶，可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行，减少了私家车购买数量，车辆绝对量的减少，将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵，提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利，不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

摘要：语音加强是语音处理技术的重要分支，其目的是通过消除环境噪声、尽可能地从带噪语音中提取纯净语音信号

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狭义上讲，数据管理是指对数据质量的管理、专注在数据本身。
广义上讲，数据管理是对数据的全生命周期进行管理，包含数据采集、清洗、转换等传统数据集成和存储环节的工作、同时还包含数据资产目录、数据标准、质量、安全、数据开发、数据价值、数据服务与应用等，整个数据生命期而开展开的业务、技术和管理活动都属于数据管理范畴。
有的专家干脆把广义的数据管理称为数据资产管理。
数据管理专注于将数据作为企事业单位数据资产进行应用和管理的一套管理机制，能够消除数据的不一致性，建立规范的数据应用标准，提高数据质量，实现数据内外部共享，并能够将数据作为组织的宝贵资产应用于业务、管理、战略决策中，发挥数据资产价值。
笔者根据20年

详细内容：https://blog.csdn.net/weixin_39644536/article/details/101054795简单计算器的编译器的设计与实现，利用LR分析法编制、调试其语法分析程序，生成的中间代码为后缀表达式，通过语法制导定义和后缀表达式进行计算。
编制好分析程序后计若干用例，上机测试并通过所设计的分析程序。
算术表达式的LR分析分为扩展文法，构造识别活动前缀的DFA图，判断能否有冲突，若有冲突，则消除冲突和构造LR分析表等步骤。

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纳米结构的Co3O4材料因其出色的电化学（伪电容）特性而引起了广泛的关注。
然而，需要严格的制备条件以控制通过常规方法获得的产物的尺寸（特别是纳米尺寸），形态和尺寸分布。
在这里，我们描述了一种新型的一步法形状控制的均匀Co3O4纳米立方体，其尺寸为50nm，并且具有介Kong碳纳米棒（meso-CNRs）。
在该合成过程中，内消旋CNR不仅充当热接收器，直接获得Co3O4，消除了高温后的煅烧，而且还控制了所得Co3O4的形态，形成了具有均匀分布的纳米立方体。
更惊人的是，通过进一步的热处理获得了介Kong的Co3O4纳米立方体。
通过扫描电子显微镜，透射电子显微镜和X射线衍射对样品的结构和形态进行表征。
本文提出了介KongCo3O4纳米立方体的可能形成机理。
电化学测试表明，制备的中KongCo3O4纳米立方体由于具有多Kong结构，可提供快速的离子和电子转移，因此在超级电容器应用中表现出卓越的功能。

正交频分复用（OFDM，OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing）技术可以出色的对抗抗多径衰落、消除码间干扰且具有极高的频谱利用率。
此外它还采用了快速傅立叶变换，大大降低了收发机的实现复杂度，因此被广泛地应用于HDSL、ADSL、DAB、HDTV、WLAN等领域中。
但是，目前OFDM技术还有很多关键问题没有得到有效解决，如对频偏敏感、高峰均功率比问题等，这些都限制了OFDM技术的近一步广泛应用。
本论文主要围绕自适应压扩法降低峰均功率比问题展开论述，并利用matlab软件完成了仿真。
主要做了以下工作：论文首先回顾OFDM发展历程，说明了该技术的优缺点，讲解了OFDM技术原理，介绍了OFDM信号的产生过程，并对OFDM信号的收发机制进行了仿真。
接着，给出峰均功率比的定义和分布，分析了产生高峰均值的原因，简要地介绍了其它预畸变方法，如限幅法，峰值加窗，传统的压扩技术。
最后，分析自适应压扩法降低PAPR的功能，并用matlab完成相关仿真。

基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，提出了一种自适应控制算法。
由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数存在于各子系统的方程中，因而，该系统是复杂和难于控制的。
为了克服困难，神经网络逼近系统中的未知函数，新奇的递归设计方法用于消除系统中的互联项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。
利用李雅普诺夫稳定性分析方法，提出的控制算法保证了闭环系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。
仿真例子表明提出的控制算法是有效的。
关键词：神经网络；
过程控制；
化学反应器；
非线性系统

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。