斜杠命令动作检查/commands问题或提取请求正文,并基于它们触发或阻止工作流程。
用法在以下示例中,将检查正文中的命令/test(参数是可选的,例如/testui),并且只有在留下正文的用户对存储库具有管理员访问权限时,正文才会通过。
它将仅在初始正文上运行,而不在编辑上运行,并且在操作运行时将添加以下内容的响应::eyes:表示看到它的评论。
on:issue_commentname:IssueCommentsjobs:check_comments:name:Checkcommentsfor/testruns-on:ubuntu-lateststeps:-name:CheckforCommandid:commanduses:xt0rted
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优傲机器人urrobot点动控制程序,c#源代码有中文正文,带箭头的可视化界面,有tcp/ip和modbus两种连接模式,配置正确,即可以控制ur机械手的动作,刚启动程序时,初始化比较慢,需要等2分钟左右。
2021/10/9 18:13:19 7.23MB 优傲机器人 ur robot 控制程序
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用MFC制造的一款聊天室程序,包括服务端及客户端程序。
功能:用户登录、下线用户列表刷新发送公共消息发送私聊消息发送普通消息服务器自动踢掉5分钟内没有动作的用户
2020/3/13 18:23:43 197KB 聊天室 源码 客户端 VC
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灵活配置交易目标;
对交易逻辑进行高层次抽象,将策略开发者从交易接口的底层细节中解脱出来;
可自定义C++变量的“探针”,通过“探针”可以在盘中实时可视化任何变量的走势;
策略可以将当前运行状态保存到磁盘,方便进行系统迁移;
策略可以自定义“人工干预动作”,在线上策略运行过程中,可人工向策略发送一些预定义的信号;
同一交易服务器上的不同策略之间可以互相通信;
优雅的框架,定义了大量的宏,是的策略的代码简约易懂;
2018/1/4 17:08:14 7.21MB CTP 量化交易 c++
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1.题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如:可以用在大的生产车间的物流系统中,按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日,深圳的无人驾驶公交车正式上路,从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”,是由中国企业自主研发的无人驾驶系统,目前,已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计,是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中,往往增加了设计难度。
如不通过光电对管,红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路,而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道;
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶;
非匀速行驶记忆算法的创新;
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制,蓝牙传输,自动报警,红外遥控等多种功能,实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大,更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹,智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹,将收到的信号传送给单片机,使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时,传感器检测到信号就可确认前方有障碍物,并将信号传送给单片机,单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向,从而实现避障功能。
为实现此功能,需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示:检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2.主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分:避障模块,寻迹模快,驱动模块,单片机控制模块,电源模块。
避障模块:采用超声波控制,能准确探测周围障碍物。
寻迹模快:采用红外线精确探测,减小路线误差,以实现匀速稳定运行。
单片机:对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块:使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块:使用直流电机即可,一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图,硬件连接,软件编程和最终调试,完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案,本课题主要开发一个能自动循迹,自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动,通过寻迹模块和避障模块采集周围信息,送入主控单元STC89C52单片机,通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作,实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键,小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶,完成一圈的寻迹,其中包括前进,左转,右转,刹车停止,且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时,小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3.工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料,准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案,确保合理性第3周撰写开题报告,确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识,完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分,并完善功能,达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后,完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4.可行性分析4.1技术可行性单片机
2018/2/1 19:25:35 51KB 循迹小车
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VB源码屏幕录制,可以录制鼠标动作,先设置录制区域,点开始即可,源码调试完全没有成绩。
2016/2/19 20:05:37 192KB VB源码 屏幕录制
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如果大家想要在UE4里面替换自己想要的模型,可以在DAZ导出模型导入UE4,在骨骼重映射里面加载这个文件,就可以自动婚配DAZ和UE4的骨骼系统,使用UE4的动作库了
2022/9/8 14:48:39 77KB daz ue4 骨骼重映射 dazue4
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JSP将Java代码和特定变动内容嵌入到静态的页面中,实现以静态页面为模板,动态生成其中的部分内容。
JSP引入了被称为“JSP动作”的XML标签,用来调用内建功能。
另外,可以创建JSP标签库,然后像运用标准HTML或XML标签一样运用它们。
2022/9/8 12:47:06 2KB vx vr vm vob
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创建一个线程,并将该线程绑定到多核cpu中,不占用主线程的资源,这样可以在所开的线程中做一些动作,不会影响主线程中的动作。
应用:客户将所有的刷新动作交给主线程完成时,可能拖动鼠标,窗口均在不断的刷新,CPU资源占用率很高,导致整个程序运转速度变慢,这样时候,可以考虑将一些刷新显示的工作绑定到另一颗核中去实现。
2022/9/8 7:04:19 207KB 线程 绑定 CPU
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现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展,对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。
在数控车床中,动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口,机床电主轴的转速、扭矩和旋转精度通过动力卡盘传递给工件。
为顺应数控机床高速化发展的要求,液压动力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。
利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。
液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数控磨床及数控车铣中心必不可少的基础性功能部件。
本次设计的三爪卡盘是利用液压传动原理,来实现卡盘对工件的卡紧或松开。
其控制系统选用的是单片机控制。
利用8255与8051来编程控制行程开关和电磁换向阀的电磁开关,对各个动作分别控制。
再根据这些计算,选择出设计中的液压元件,有液压缸、液压阀、电磁换向阀、液压泵
2022/9/7 11:23:11 148KB 机械 单片机 液压 机床
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡