altiumdesigner常用原件封装及原理图库（非常全），还有自己以前画的东西，有想要的六角留言

小虫象棋六核最新版，正版，需要账号密码登陆

目录一、绪论 2二、Systemview软件简介 32.1Systemview软件特点 32.2使用Systemview进行系统仿真的步骤 3三、二进制频移键控（2FSK） 43.1二进制频移键控（2FSK）的基本原理 43.1.12FSK调制的方法 43.1.22FSK解调的方法 63.2使用Systemview软件对2FSK系统进行仿真 63.2.12FSK信号的产生 63.2.22FSK信号的频谱图 83.2.32FSK非相干解调系统 93.2.42FSK锁相鉴频法解调系统 12四、二进制振幅键控（2ASK） 134.1、二进制振幅键控的基本原理 134.2Systemview软件对2ASK系统进行仿真 154.2.12ASK调制系统 154.2.22ASK频谱及功率谱 164.2.32ASK相干解调的系统 174.2.4ASK非相干解调的系统 18五、二进制移相键控（2PSK） 195.1二进制移相键控（2PSK）的基本原理 195.2Systemview软件对2PSK系统进行仿真 225.2.12PSK信号的产生 225.2.22PSK相干解调系统 235.2.32PSK调制和Costas环解调系统组成 255.2.42PSK信号的频谱和功率谱 265.2.5误比特率BER分析 26六、二进制差分相移键控（2DPSK） 296.1二进制差分相移键控（2DPSK）原理 296.2Systemview软件对2DPSK系统进行仿真 306.2.12DPSK差分相干解调系统 306.2.2 极性比较法解调2DPSK系统 32七、心得体会 35八、参考文献 36

资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文，其中有关于C空间的构造，路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。

北京大学数字逻辑设计实验课程讲义（2018年）目录：实验一：门电路延迟特性测量与仪器的使用实验二：全加器及组合逻辑电路的设计方法实验三：二位数值比较器实验四：译码器及其应用实验五：数据选择器及其应用实验六：读写存贮器实验七：触发器与移位寄存器实验八：计数器实验九：并行加减集成逻辑电路管脚图关于自主设计

西门子杯六部十层电梯群控案例，基本思路，仅供参考。

六自由度机器人运动学，正解，逆解，文件读取

Arduino六自由度总线机械臂组装，控制源码，技术资料，舵机选型，参数配置（新）

最新等保测评2.0细则和六套试题资料较为齐全，试题附带详细答案

整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算FK（正解）06_IK（逆解）算法07_Matlab辅助计算IK（逆解）文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。