第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
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酒店管理系统使用说明书主要功能本系统中包含如下6大功能模块:q 前台服务:该模块主要包括开台点菜、维护菜品、签单、结账等功能,其中维护菜品功能包括添加和取消菜品,能够取消菜品的前提条件是尚未签单,即处于开单状态,结账时则要求所有商品都要签单,否则不允许结账。
q 后台管理:该模块主要包括台号管理、菜系管理和菜品管理功能,其中菜系用来对菜品进行分类。
q 销售统计:该模块用来分段统计营业额,可以按日、月和年进行统计,其中日统计是按消费单和销售的商品统计销售额,月统计是按日期和每日的销售额统计销售额,年统计是按日期和月份统计销售额。
q 系统安全:该模块主要包括交接班、锁定系统和修改密码功能,其中交接班功能在操作员换岗时使用,锁定系统在操作员临时离开时使用。
q 人员管理:该模块主要包括档案管理、管理员管理和操作权限管理功能,其中管理员管理功能用来管理系统的操作员,权限管理功能用来管理系统操作员具有的操作权限。
q 初始化系统:该功能用来对系统进行初始化,初始化后系统数据将全部被删除。
操作注意事项用户在使用《酒店管理系统》之前,应注意以下事项:(1)管理员用户名和密码为:mr、mrsoft。
(2)当鼠标经过主界面右下角时,会弹出菜单,在这里可以对本系统的信息进行管理。
业务流程要想运行本系统,请按照以下流程操作:(1)在“人员管理”中添加操作员及其档案信息。
(2)在“系统维护”中添加台号、菜系及菜品信息。
(3)在“台号”下拉列表中选择台号、在商品文本框中输入商品助记码或编号及商品数量,然后单击“开台”按钮。
可添加多个商品。
(4)顾完单完菜后,单击“签单”按钮,表示确认该订单,此时可以执行结账操作,否则不可进行结账。
如果操作临时离开,可单击“锁定系统”按钮,输入登录密码可解锁。
(5)在“销售统计”中可对日销售、月销售及年销售额进行统计。
2025/5/2 5:32:50 2.4MB JAVA
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这本由美国的NeilH.E.Weste和DavidMoneyHarris所著的《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》是本经典教材,该版本反映了近年来集成电路设计领域面貌的迅速变化,突出了延时、功耗、互连和鲁棒性等关键因素的影响。
内容涵盖了从系统级到电路级的CMOSVLSI设计方法,介绍了CMOS集成电路的基本原理,设计的基本问题,基本电路和子系统的设计,以及CMOS系统的设计实例(包括一系列当前设计方法和CMOS的特有问题,以及测试、可测性设计和调试等技术)。
全书加强了对业界积累的许多宝贵设计经验的介绍。
《CMOS超大规模集成电路设计(第4版英文版)》可作为高等院校电子科学与技术、微电子学与固体电子学、集成电路工程、计算机科学与技术、自动化、汽车电子以及精密仪器制造等专业的本科生和研究生在cMOs集成电路设计方面的教科书,并可作为从事集成电路设计领域研究和技术工作的工程技术人员和高等院校教师的常备参考书。
2025/5/1 14:09:45 13.83MB CMOS 集成电路设计 第四版 英文
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本系统设计实现的目标是对宾馆的客房管理、客户信息管理和餐厅服务管理功能,前台用java实现对数据的添加,删除,查询等功能,在后台用Sqlserver作为数据库,其中数据库设计是用PowerDesigner.v11软件设计的。
本系统就是利用计算机信息提高了餐馆宾馆的管理水平,主要对系统的操作员权限、菜收银客房、客户等信息管理。
系统操作权限管理可以实现对操作员的添加、删除、修改操作,并设置操作员对指定用户进行密码修改。
宾馆的信息量大,数据安全性和保密性要求高。
本系统实现对宾馆信息的管理和总体的统计等,营业信息的查看和维护。
操作管理人员可以浏览,查询,添加,删除等宾馆的基本信息等。
本系统基本包含了宾馆管理的主要需求,具有完善细致的功能:系统具有高可靠性、安全性、操作性;
模块化结构,具有强大的数据处理功能,可根据业务需要,十分便捷地进行模块增减,灵活地进行系统组合;
直观的图形用户界面,面向事务处理。
随心所欲的查询,并全面支持分析和决策的功能。
2025/5/1 10:18:17 791KB 宾馆客房管理系统
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华为的营销人员培训教材
2025/4/30 12:12:04 11.47MB 华为的营销人员培训教材
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xxl-job框架使用人员
1.8MB rpc
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作者对本书作了许多教学方法上的精心细致的安排,这形成了本书的一个明显的特色:每章开头是与该章内容有关的专业性讨论,每章后有小结;
所有的原理均通过清晰的逻辑推导得出,提供解答详细的例题和各种类型的大量习题;
书中包含PSpice软件仿真内容,并有相应的习题;
每章最后一节研究应用实例,帮助学生掌握相关概念和方法的应用。
这些特色使本书成为一本明白易懂、内容丰富、条理清晰、富有趣味的教科书。
本书除可供电类各专业的学生作为教科书使用外,还适于自学者使用,或供有关技术人员、高校教师参考。
2025/4/29 12:10:12 115.34MB 电路基础
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《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本专为游戏开发人员设计的教程,专注于使用DirectX12这一先进的图形API进行3D游戏编程。
这本书由FrankD.Luna撰写,是“龙书”系列的最新版,旨在帮助读者深入理解3D图形编程的核心概念,并掌握DirectX12的实用技术。
DirectX12是微软推出的一个低级图形接口,允许开发者更直接地控制硬件资源,从而提高游戏性能和效率。
与前几代DirectX相比,DirectX12提供了更低级别的硬件抽象,让开发者能够实现更精细的多线程优化,降低CPU开销,并提高GPU利用率。
本书首先介绍了3D图形学的基本原理,包括向量和矩阵运算、光照模型、纹理贴图以及图形渲染管线等。
这些基础知识对于理解DirectX12的工作原理至关重要。
随后,作者详细讲解了DirectX12API的使用,包括设备创建、交换链设置、命令队列和命令列表的管理、资源的分配与绑定,以及深度缓冲和多重采样抗锯齿等技术。
在3D场景的构建方面,书中涵盖了顶点缓冲和索引缓冲的使用,以及如何通过顶点着色器和像素着色器实现复杂的图形效果。
同时,作者还讲解了如何利用DirectX12进行高效的资源管理和内存管理,确保游戏运行的稳定性和流畅性。
对于现代游戏开发来说,多线程编程是必不可少的。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》详细阐述了如何利用DirectX12的多线程特性,将渲染工作负载分散到多个处理器核心上,从而提升游戏的并发处理能力。
此外,书中还涵盖了同步机制,如事件、信号量和fence,以确保多线程环境中的数据一致性。
为了帮助读者更好地理解和实践,本书提供了丰富的示例代码,这些代码可以直接在Windows平台上编译运行。
通过跟随这些示例,读者可以逐步建立起自己的3D游戏引擎,掌握DirectX12的实际应用。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本深入浅出的DirectX12学习指南,适合有一定编程基础的游戏开发爱好者和专业人员。
通过阅读本书,读者不仅可以掌握DirectX12的使用,还能深入了解3D图形编程的精髓,为开发高质量的3D游戏奠定坚实的基础。
2025/4/28 22:31:06 24.47MB DirectX12
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plc机械手的气动装置设计,在现代工业的发展过程中,自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标,所以机械化已成为了其中突出的主题。
自上世纪plc机械手问世以来,对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践,它在世界各地得到广泛的应用,小到家庭生活,大到企业工厂,都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要,给普通人的生活提供了便利性,也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人,也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作,实现工业上所需要的快捷,精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作,提高了工作质量,确保了人身安全,因此广泛应用于机械,冶金,电子,轻工和原子能制造。
2025/4/28 6:51:20 465KB 西门子
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在嵌入式行业,随着微控制单元MCU的发展,涌现出一大批集成度高,速度快,功能强,可靠性好的控制系统及智能仪器仪表产品。
这得益于单片机可以有效处理采样信号的功能。
此外,较低的开发成本和较高的开发效率也不断吸引开发人员让其在低成本和短时间的条件下设计出性能优秀的电子产品。
特别是搭配传感器与调理电路,可以将物理量转化成数字信号,使单片机的处理能力得以充分发挥。
旋转设备,例如发动
2025/4/27 0:36:08 207KB 89C52单片机
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡