本项目代码基于VC++实现了对一个球体的光线跟踪渲染算法,包含环境光,漫反射和镜面反射。
渲染结束后输出每个像素的RGB值,并用OPenGL的库函数加以显示。
要成功运行本历程须进行OPenGL的环境配置。
不过,即便不能运行,核心部分的代码也是完全正确的,有详细注释,对初学者有很大参考价值。
2025/4/12 5:15:37 11.67MB 计算机图形学 光线跟踪 openGL
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基于vc6.0开发网络扫描工具,利用select+connect进行TCP端口扫描,利用ICMP端口不可达报文进行UDP端口扫描,可以完成对TCP、UDP端口的探测,ICMP你懂的。
利用GetBestRoute和GetIpAddrTable来判定使用本地接口IP,不修改IP头,摆脱windows操作系统对rawsocket的限制。
自定义ping函数实现以上功能,你可以在代码中包含此.h和.cpp文件,直接调用此函数。
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使用说明:默认编码为UTF-8,若需要其他编码方式,请指定的编码函数:1.上传默认方法upload(),指定编码使用upload("编码名称"),例如:upload("GB2312");
2.下载默认方法downloadFile("要下载的文件路径"),指定编码使用downloadFile("要下载的文件路径","编码名称")。
2025/4/11 15:28:28 15KB jspSmartUpload
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湍流退化红外图像降晰函数辨识
2025/4/10 14:26:30 2MB 研究论文
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降维算法PCA在matlab平台下的使用demo,采用自带函数,注释详细。
2025/4/10 14:32:50 523B PCA matlab
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CAPL函数简介与编程入门,满满的干货
2025/4/9 10:47:58 51.32MB CANoe CAPL
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spwm正弦波代码生成程序,用于Spwm计算,只需输入采样点数就可以还得各点的值
2025/4/8 19:38:27 1.24MB spwm
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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点是否在多边形内判断的C语言代码,有2维及3维两种情况的判断,请注意:如果你决定使用其中某个函数,请将它拷出来,每个函数都能用,对应于不同的算法,请看说明,最后一个函数为三维情况。
2025/4/7 5:36:21 4KB 空间分析 多边形包含 C语言
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7种插值算法的c++代码实现,1拉格朗日插值(POLINT)2有理函数插值(RATINT)3三次样条插值(SPLINE(二阶导数值)->SPLINT(函数值))4有序表的检索法(LOCATE(二分法),HUNT(关联法))5插值多项式(POLCOE(n2),POLCOF(n3))6二元拉格朗日插值(POLIN2)7双三次样条插值(SPLIE2)
2025/4/7 5:17:34 5KB 插值法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡