障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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数字下变频实验ppt,包括原理,matlab实验和fpga完成。
2020/7/6 10:24:22 3.96MB 数字下变频
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实现功能:实验目标了解图像颜色空间的转换关系。
了解图像的文件结构。
实验内容完成如下颜色空间的转换。
(4Points)RGB->YIQRGB->HSIRGB->YCbCrRGB->XYZ选做:本人实现对BMP文件头的读取,并解析BMP图像文件。
(2.5Points)补充说明程序从命令行中读取文件路径,并输出4个文件,文件名如下:图像原始文件名-学号-YIQ.bmp图像原始文件名-学号-HSI.bmp图像原始文件名-学号-YCbCr.bmp图像原始文件名-学号-XYZ.bmp了解图像的文件结构。
2015/4/10 15:03:04 2.84MB matlab RGB到YIQ RGB到HSI 图像颜色空间
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信号与系统的MATLAB实验指点书
2021/6/19 14:54:51 24.44MB 信号处理
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这是关于AM调制解调系统仿真用matlab实现的代码,加了噪声的,写的子函数也都在紧缩包里面。
2022/9/5 18:46:11 5KB AM 调制解调 matlab
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1、序列的卷积和运算及其过程的可视化呈现;
1.1实验目的和要求 1.2实验原理 1.3实验仪器设备 1.4实验过程(内容、步骤、原始数据) 1.5实验结果(数据处理、结果分析、问题讨论及总结) 2、图像/语音信号的频谱分析;
2.1实验目的和要求 2.2实验原理 2.3实验仪器设备 2.4实验过程(内容、步骤、原始数据)2.5实验结果(数据处理、结果分析、问题讨论及总结) 3、图像/语音信号通过线性系统的呼应;
3.1实验目的和要求 3.2实验原理 3.3实验仪器设备 3.4实验过程(内容、步骤、原始数据) 3.5实验结果(数据处理、结果分析、问题讨论及总结)4、附录;
附录1实验一代码 附录2实验二代码 附录3实验三代码
2017/3/8 6:21:04 1.2MB 数字信号 MATLAB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡