扩展卡尔曼-无迹卡尔曼-粒子滤波示例里面包含ukf,ekf，pf的matlab代码过程其中，状态方程和观测方程可能与你的不一样，到时候自己替换就好，没有测试数据不过自己对一遍公式就知道该代码能否正确
2021/7/24 6:36:57
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High-precisioninter-satellitereal-timerelativepositioningisakeytechniqueusedinsatelliteformationflying.AnadaptiveUKFmethodisproposedforascenarioofdouble-satelliteformationtodeterminatetheinter-satelliterelativepositionbasedonthemeasurementsofdual-frequencyP-codeanddual-frequencycarrierphaseofGPSandinter-satellitedistance.Simulationresultsshowthatthenewmethodmayimprovethefilteringstabilityandtheestimationprecisionofrelativeposition
2018/4/21 2:53:36
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩大卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2016/6/24 21:06:17
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首先你需要知道卡尔曼滤波，卡尔曼滤波适用于线性系统，针对于非线性系统很好推广应用。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
EKF利用线性化的方式，让形态和协方差在线性化方程中传播，但是面对强非线性，这种方式误差较大，因为高斯分布的噪声经过非线性系统的分布并不是高斯分布。
UKF利用5个采样点（无迹变换）在非线性系统中传播，降低了随机变量经过非线性系统传播的误差，效果强于EKF。
针对P矩阵出现非正定的情况，其实有很多处理方式的。
2022/9/7 2:47:20
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主程序：figure_ukf几个次要函数模块说明：1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
2022/9/4 0:28:02
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（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
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Simulink模型，基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF估计算法的SOC仿真，毕设。
另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。
谨供BMS爱好者学习运用，请勿商用。
另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。
谨供BMS爱好者学习运用，请勿商用。
2015/7/2 10:38:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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