《SLAM导航机器人零基础实战系列》（一）Linux基础（二）ROS入门（三）感知与大脑（四）差分底盘设计（五）树莓派3开发环境搭建（六）SLAM建图与自主避障导航（七）语音交互与自然语言处理

这是YGZ立体惯性SLAM，一种立体惯性VO代码。
它专为立体声和立体声惯性传感器模块而设计，如vi-sensor。
它使用LK光流作为前端，并使用滑动窗口束调整作为后端。
随意在数据集和您自己的传感器中尝试它。
高博写的基于LK光流前端的源码，自行添加了ROS节点

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

激光SLAM算法源码，开源代码，激光SLAM算法源码，开源代码，

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计_贾浩.caj

SLAM新手入门史上最详细介绍。
SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLocalizationandMappingBythe‘dummies’SørenRiisgaardofcontents1.TABLEOFCONTENTS.........................................................................................................22.INTRODUCTION...................................................................................................................43.ABOUTSLAM........................................................................................................................64.THEHARDWARE..................................................................................................................7THEROBOT....................................................................................................................................7THERANGEMEASUREMENTDEVICE.................................................................................................85.THESLAMPROCESS.........................................................................................................106.LASERDATA.......................................................................................................................147.ODOMETRYDATA.............................................................................................................158.LANDMARKS......................................................................................................................169.LANDMARKEXTRACTION..............................................................................................19SPIKELANDMARKS.......................................................................................................................19RANSAC....................................................................................................................................20MULTIPLESTRATEGIES..................................................................................................................2410.D

小秋SLAM笔记

小秋SLAM笔记

《stateestimationforrobotics》这本书非常全面的介绍了SLAM后端优化所需要的相关理论知识

将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。