GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

毕业论文，java,网上购物商城Vectorshop=(Vector)session.getAttribute("shop");if(shop==null){shop=newVector();}else{for(inti=0;i＜shop.size();i++){BuyListlist=(BuyList)shop.elementAt(i);if(list.warename.equals(mylist.warename)){list.number++;shop.setElementAt(list,i);listFlag=false;if(listFlag)shop.addElement(mylist)

快速实现mfc换肤下面说一下skin++2.0的使用步骤：1、将：SkinPPWTL.h，SkinPPWTL.DLL,SkinPPWTL.lib三个文件放到你的工程目录下面。
2、在你的项目头文件中包含SkinPPWTL.h,一般包含在StdAfx.h文件中；
在项目连接中加入SkinPPWTL.lib链接库3、现在开始使用Skin++实行换肤在你的C**App.cpp文件的开始定义宏：#defineSKINSPACE_T("/SPATH:")在你的InitInstance()函数开始加入以下代码：CStringcmdline=GetCommandLine();intnFind=cmdline.Find(SKINSPACE);if(nFind!=-1){cmdline.Delete(0,nFind+_tcslen(SKINSPACE));if(cmdline.GetAt(cmdline.GetLength()-1)==_T('\"')){cmdline.Delete(cmdline.GetLength()-1,1);}skinppLoadSkin((LPTSTR)(LPCTSTR)cmdline);}else{skinppLoadSkin(_T("skin\\XP-Metallic.ssk"));}其中:skinppLoadSkin(_T("skin\\XP-Metallic.ssk"));用于加载皮肤，根据你皮肤的位置改变路径

c语言实现pl0编译器的扩充：if条件then语句else语句for变量=初始值to终止值begin语句enddowhile语句until条件

java项目packageproject.action.dialogAction;importjava.awt.event.ActionEvent;importjava.awt.event.ActionListener;importjavax.swing.JOptionPane;importproject.dao.common.DbException;importproject.dao.dataDao.LoginInfoDao;importproject.dao.dataDaoImpl.LoginInfoDaoImpl;importproject.view.dialog.AddLoginInfoDialog;importproject.vo.LoginInfoVo;/***添加登录账号action**@authorAdministrator**/publicclassAddLoginInfoActionimplementsActionListener{privateAddLoginInfoDialogdialog;publicAddLoginInfoAction(AddLoginInfoDialogdialog){this.dialog=dialog;}publicvoidactionPerformed(ActionEvente){Stringname=e.getActionCommand();if(name.equals("确定")){//检验输入是否正确if(dialog.checkInputValue()){LoginInfoDaodao=null;LoginInfoVovo=null;try{//获得界面输入信息vo=dialog.getInputInfo();Stringconfirm=dialog.getConfirm();if(vo.getLog_pwd().equals(confirm)){dao=newLoginInfoDaoImpl();if(dao.insertLoginInfo(vo)){//打印提示信息JOptionPane.showMessageDialog(null,"添加登录人员成功","提示信息",JOptionPane.YES_OPTION);dialog.dispose();}else{//打印提示信息JOptionPane.showMessageDialog(null,"添加登录人员失败","提示信息",JOptionPane.YES_OPTION);}}else{//如果密码确认输入错误，打印提示信息JOptionPane.showMessageDialog(null,"密码确认错误，请重新输入","提示信息",JOptionPane.YES_OPTION);}}catch(DbExceptionex){JOptionPane.showMessageDialog(null,ex.getMessage(),"提示信息",JOptionPane.YES_OPTION);}}else{JOptionPane.showMessageDialog(null,"请确认输入是否完整正确","提示信息",JOptionPane.YES_OPTION);}}elseif(name.equals("取消")){dialog.dispose();}}}

井字游戏中的位置目标定义一个方法来更新作为参数传递给它的数组。
定义一种以if/else语句形式使用控制流来操纵数组的方法。
概述我们已经有显示游戏板的方法（映射到数组的索引），以及要求用户输入并相应地填写游戏板上位置的方法。
但是，在我们的程序可以填写董事会职位之前，我们需要确认该职位尚未填写“X”或“O”在本实验中，我们将添加#position_taken?井字游戏的方法。
该方法将负责根据井字棋盘评估用户的输入，并检查该位置是否被占用。
例如，如果用户输入他们想要填写位置"2"，我们将采用字符串"2"并将其转换为板索引1。
然后将索引传递给我们的#position_taken?并检查该职位是否空缺，或者是否包含“X”或“O”。
如果职位空缺，则该方法应返回false（即“未采取”）；
否则，该方法应返回false。
否则将返回true。
基本上，我们有

鼠标延迟修复MouseDelayFix是Minecraft1.8.x，1.9.x和1.10.x的伪造模块，用于修复Minecraft1.8（）中引入的鼠标延迟错误。
错误//EntityLivingBasepublicVec3getLook(floatpartialTicks){if(partialTicks==1.0F){returnthis.getVectorForRotation(this.rotationPitch,this.rotationYawHead);}else{floatf=this.prevRotationPitch+(this.rotationPitch-this.prevRotationPitch)*partialTicks;floatf1=this.prevRotationYawHead+(this.rotationYawHead-this.prevRotationYaw

LRU缓存和Bloom过滤器1.删​​除操作序列化DELETE操作完整的实现在。
defserialize_DELETE(id):envelope_bytes=pickle.dumps({'operation':'DELETE','id':id})returnenvelope_bytes,id服务器进程删除完整的实现在。
ifoperation=='DELETE':ifself.db.delete(key):return"Success"else:return"IDnotexists!"数据库的删除操作完整的实现在。
classMyDict(dict):defde

在JSP开发中，使用需要的jstl表达式的jar包依赖。
使用jstl表达式做更强大的数据展现。
例如:数据迭代，if-else判断等等

IF-ELSE条件语句的翻译程序设计（递归下降法、简单优先法、LR方法、LL（1）法、输出四元式、输出三地址表示）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。