这是一个对于“ASimpleandEfficientEstimatorforHyperbolicLocation”这篇论文的实现以及拓展的项目，最终结果包括代码、图片、论文（latex）以及参考资料；
项目通过实现传感器位置定位的算法进而比较验证文章算法的优越性，包括了2D情况下的定位算法、3D情况下的定位算法；
以及比较了Si算法、泰勒算法、CR定理、Chan算法还有文章提出的优化算法的功能。

非常实用的时差定位算法，与泰勒算法有区别

如何实现一个爬虫系统或则简单的小脚本?一般是定义一个入口页面，然后一个页面会有其他页面的URL，于是从当前页面获取到这些URL加入到爬虫的抓取队列中，然后进入到新页面后再递归的进行上述的操作，其实说来就跟深度遍历或广度遍历一样。
golang由于其编译速度很快，而且对并发(goroutine)的天然支持,配合chan的协程处理,可以很好地实现一个稳定高效的爬虫系统.

本内容是C言语实现Chan氏算法的TDOA过程，Chan氏算法适合4个基站以上的情况，与之前上传的3个基站的情况不同

此文档是关于室内NLOS环境下的定位算法，采用的是TDOAchan算法进行计划

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。
最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。
采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求本人修改。
本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以本人改成均方误差RMSE。
下载后可以直接运行。
可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。