ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。
可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。
2024/10/13 8:01:31
2.95MB
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压缩包内含有ABBACS880变频器所有用户手册。
包含固件手册，硬件手册，产品样本，使用说明等。
包含固件手册，硬件手册，产品样本，使用说明等。
2024/10/12 14:19:54
109.02MB
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（1）本案例提一般码垛包常用解决方案，根据不同产品尺寸（长宽高）、托盘固定尺寸（10001000150）等（产品类型与计划数量）等采用整除和取余计算出堆垛位置数据计算方式（2）使用POS{X,Y,Z}数据类型对位置数据进行补偿，避免因场地有规律的倾斜问题（3）提供码垛对接信号IO表、规划与实现等（4）提供技术参考手册--RAPID指令、函数和数据类型便于编程
2024/6/27 18:28:19
6.37MB
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1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）
2024/6/13 1:28:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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