在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。
同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。
机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。
机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。
机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。
未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。
机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。
如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。
目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；
意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。

QuartusSetup-13.1.0.162_x64破解器，2035年有效期，Win7下亲测可用

..........................................................................................................................81.5.3.1登录................................................................................................................................91.5.3.2到场...............................................................................................................................101.5.3.3更正密码.......................................................................................................................101.6.配置配备枚举接线方式...................................................................................................................10第2章深钦佩清静阻止与信息交流体系系列硬件配置配备枚举的枚举................................................122.1责任原理............................................................................................................................122.2责任方式............................................................................................................................132.3调试前需要知道的信息....................................................................................................152.4底子配置............................................................................................................................162.5配置配备枚举IP配置......................................................................................................................17第3章深钦佩清静阻止与信息交流体系系列硬件配置配备枚举的配置配备枚举................................................193.1用户管理............................................................................................................................193.1管理员账户.................................................................................................................193.2权限分立.....................................................................................................................193.3登录限度...................................................................................................................

第一章数据堆栈底子不雅点 11.1配景介绍 11.2OLTP与OLAP 21.3数据堆栈体系的盘问特色 31.4详尽数据与小结数据(DETAILDATA与SUMMARYDATA) 51.5数据堆栈与数据集市(DATAWAREHOUSE与DATAMART) 71.6TERADATA的涌现 101.7若何掂量数据堆栈引擎 111.7.1TPC-D 121.7.2TPC-H/R 201.8NCR可扩展数据堆栈方式论与实施框架 221.8.1NCR可扩展数据堆栈方式论 221.8.2NCR可扩展数据堆栈框架 261.8.3NCR可扩展数据堆栈相助同伴 28第二章TERADATA关连型数据库管理体系提要 302.1TERADATA数据库的方案脑子 302.2TERADATA数据库的体系结构 302.2.1TeradataV1/DBC体系结构 312.2.2TeradataV1/NCR3600体系结构 342.2.3凋谢的TeradataV2/SMP体系结构 402.2.4TeradataV2/MPP体系结构 452.3TERADATA的并行处置机制 512.4WINDOWS平台的TERADATA数据库 532.5TERADATA多媒体数据库 54第三章TERADATA数据库的数据调配机制 573.1哈希算法、主索引、与数据调配 573.2TERADATA数据调配示例 593.3主索引与表的建树 613.4哈希辩说与不仅有主索引 623.5TERADATA数据库体系的在线降级 64第四章TERADATA数据库的数据晤面机制 664.1基于主索引的数据晤面 664.2基于仅有次索引USI的数据晤面 674.3基于非仅有次索引NUSI的数据晤面 704.4全表扫描 744.5总结 75第五章若何遴选主索引 785.1TERADATA数据库中的AMP与PDISK 785.2数据记实的调配 795.3遴选主索引的底子原则 83第六章数据库的空间管理、用户管理、晤面权限 846.1TERADATA中的用户与数据库 846.1.1数据库 846.1.2用户 876.2TERADATA数据库的条理型结构 876.3具备者(OWNER)与建树者(CREATOR) 916.4TERADATA数据库的晤面权限 936.4.1晤面权限概述 936.4.2展现权限 1016.4.3监控权限 1016.4.4若何查验一个用户或者数据库的权限 1026.4.5GRANT召唤的操作 1056.4.6REVOKE召唤的操作 106第七章数据保护与规复 1087.1锁(LOCK) 1087.2优先权(PRIORITY) 1127.3买卖破产残缺性(TRANSACTIONINTEGRITY) 1137.4临时流水(TRANSIENTJOURNAL) 1147.5永世流水(PERMANENTJOURNAL) 1147.6FALLBACK保护 115第八章客户端晤面TERADATA数据库的方式 1198.1概述 1198.2TERADATA数据库的编程接口 1218.2.1挪用层接口CLI 1218.2.2嵌入式预处置器 1228.2.3ODBC 1228.3TERADATA使用货物 1238.3.1BTEQ 1238.3.2FastLoad 1248.3.3MultiLoad 1258.3.4FastExport 1268.3.5TPump 126第九章使用TERADATA的首要客户阐发 1279.1批发业 1289.2破费品制作与批发业供货商 1299.3货运业 1309.4客运业 1319.5电信业 1329.6康健保险业 1339.7金融业 1359.8共用奇迹类 1379.9此熟手业 138附录一CLIENT/SERVER结构下的TERADATA数据库 151附录二TERADATAODBC驱动法度圭表标准配置 153附录三QUERYMAN介绍 156附录四WINDDI介绍 162

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目录摘要 IIAbstract III第一章 引言 11.1 课题背景 11.2 课题目的和意义 11.3 本文结构 1第二章系统应用的关键技术 32.1JSP技术引见 32.1.1JSP的概述 32.1.3JSP的强势与劣势 42.1.4JSP与ASP的比较 42.2Java组件JavaBeans 52.2.1什么是JavaBeans 52.2.2JSP与JavaBeans的关系 52.3J2EE概述 62.4关于Struts 72.4.1Struts简介 72.4.2Struts的主要功能 72.5关于Spring 92.5.1Spring简介 92.5.2为什么需要Spring 102.5.3Spring带给我们什么 102.6关于Hibernate 112.6.1为什么引入hibernate 112.6.2使用Hibernate的好处 112.6.3Hibernate的工作原理 122.7Mysql 142.7.1mysql的特点 142.7.2mysql的安装和配置（部分截图） 142.8Tomcat服务器 162.8.1Tomcat服务器简介 162.8.2Tomcat的特点 162.8.3Tomcat的优势 172.8.4Tomcat服务器的安装和配置 17小结 18第三章系统需求分析和总体设计 193.1系统功能需求 193.2系统角色及其功能分析 193.2.1系统的3个角色： 203.2.2系统角色的功能 203.3总体设计思想概述 203.4数据库设计 213.4.1E-R图 213.4.2数据表的设计 223.5系统的类设计 253.5.1DAO类设计 253.5.2POJO类设计（部分） 253.5.3过滤器类设计 263.5.4监听器类设计 263.6系统的用例图 273.6.1总体用例分析 273.6.2用户管理用例分析 283.6.3购物车管理用例分析 28小结 30第四章系统的详细设计 314.1数据库与POJO映射的实现 314.2主要模块的设计说明与界面 324.2.1用户管理模块 324.2.2购物车管理模块 394.2.3定单模块 454.3系统的测试 50小结 50第五章总结与展望 515.1工作总结 515.2后续工作展望 52参考文献 53附录 54致谢 58

第一部分　面向过程的程序设计第1章　C++概述11.1　计算机语言与程序11.1.1　机器语言与程序11.1.2　汇编语言与程序11.1.3　高级语言与程序11.2　从C到C++21.3　程序设计方法21.3.1　结构化程序设计方法31.3.2　面向对象的程序设计方法31.4　简单的C++程序引见41.5　程序开发的步骤5习题15第2章　数据类型、运算符和表达式62.1　保留字和标识符62.1.1　保留字62.1.2　标识符62.2　C++的基本数据类型62.3　常量和变量82.3.1　常量82.3.2　符号常量92.3.3　变量102.4　基本运算符和表达式112.4.1　C++运算符及表达式简介112.4.2　算术运算符和算术表达式112.4.3　运算优先级和结合性112.4.4　关系运算符和关系表达式122.4.5　逻辑运算符和逻辑表达式122.4.6　位运算符和位运算表达式122.4.7　自增、自减运算符和表达式142.4.8　赋值运算符和赋值表达式142.4.9　逗号运算符和逗号表达式152.4.10　sizeof()运算符和表达式152.4.11　逻辑表达式运算优化的副作用152.5　类型转换162.5.1　赋值时的自动类型转换162.5.2　各种类型运算量混合运算时的自动类型转换172.5.3　强制类型转换17习题218第3章　简单的输入/输出193.1　传统的输入/输出函数实现方法193.2　cout输出流203.2.1　输出八进制数、十六进制数和用科学记数法表示的数223.2.2　输出字符或字符串233.3　cin输入流233.3.1　输入十六进制或者八进制数据253.3.2　输入字符数据263.4　总结27习题327第4章　C++的流程控制294.1　算法概述294.1.1　算法的作用和类别294.1.2　算法的设计原则304.1.3　算法的表示工具304.1.4　结构化程序设计中基本结构的表示314.2　C++程序的结构和语句334.3　选择结构语句的使用354.3.1　if语句354.3.2　if语句的嵌套使用374.3.3　条件运算符384.3.4　switch语句394.4　循环结构语句的使用424.4.1　goto语句及标号的使用424.4.2　while语句434.4.3　for语句434.4.4　do-while语句444.4.5　break语句和continue语句454.4.6　循环的嵌套474.5　控制语句的应用举例47习题452第5章　函数545.1　概述545.2　函数的定义与调用545.2.1　函数的定义545.2.2　函数的调用565.2.3　函数的参数585.3　函数的原型声明595.4　函数的嵌套调用和递归调用605.4.1　函数的嵌套调用605.4.2　函数的递归调用635.5　内联函数665.6　函数重载675.6.1　参数类型不同的重载函数675.6.2　参数个数不同的重载函数685.7　使用C++系统函数685.8　作用域和存储类别695.8.1　作用域695.8.2　存储类别725.8.3　全局变量的作用域的扩展和限制745.9　程序的多文件组织765.9.1　内部函数和外部函数765.9.2　多文件组织的编译和连接77习题577第6章　编译预处理796.1　宏定义796.1.1　不带参数的宏定义796.1.2　带参数的宏定义806.2　“文件包含”处理82*6.3　条件编译83习题685第7章　数组867.1　数组的定义及应用867.1.1　一维数组的定义及使用867.1.2　一维数组作函数参数887.1.3　多维数组的定义及使用967.1.4　二维数组作函数参数987.2　字符数组的定义及应用1017.2.1　字符数组的定义1017.2.2　字符数组的初始化1017.2.3　字符数组的使用1027.2.4　字符串和字符串结束标志1027.2.5　字符数组的输入/输出1037.2.6　字符串处理函数1047.2.7　字符数组应用举例106习题7108第8章　结构体、共用体和枚举类型1108.1　结构体的定义及应用1108.1.1　结构体类型的定义1108.1.2　结构体类型变量的定义1118.

目录摘要 1目录 3前言 4第一章需求分析 5第一节系统需求分析 51.1.1商品管理功能 51.1.2用户管理功能 51.1.3用例分析……………………………………………………………………5第二节系统整体功能分析 12第二章系统设计 15第一节可行性分析 152.1.1调查分析 152.1.2必要性分析 15第二节次要功能模块设计 162.2.1登陆功能模块 162.2.2主界面模块 16第三节逻辑结构设计 16第三章系统概要设计 20第一节设计思想 223.1.1系统设计思想 223.1.2设计原则 223.1.3业务流程分析 23第二节数据库设计…………………………………………………………………………233.2.1数据流图……………………………………………………………………………233.2.2数据库E-R模型……………………………………………………………………233.2.3数据库的物理模型…………………………………………………………………23第四章系统测试 27第一节系统测试 274.1.1系统登录测试 274.1.2测试汇总 28第五章关键技术系统分析与改进 29结论 29致谢 29参考文献 30

1．ANSYSSOLID65环向布置钢筋的例子 3 2.混凝土非线性计算实例（1）-MISO单压 5 3.混凝土非线性计算实例（2）-MISO约束压 6 4.混凝土非线性计算实例（3）-KINH滞回 9 5.混凝土非线性计算实例（4）-KINH压-拉裂 11 6.混凝土非线性计算实例（5） 12 7.混凝土非线性计算实例（6） 14 8.混凝土非线性计算实例（7）-MISO滞回 16 9.混凝土非线性计算实例（8） 18 10.混凝土非线性计算实例（9）-梁平面应力 20 11.四层弹簧－质点模型的地震分析 22 12.悬臂梁地震分析 48 13.用beam54单元描述变截面梁的例子 72 14.变截面梁实例 73 15.拱桥浇筑过程分析-单元生死应用实例 74 16.简支梁实体与预应力钢筋分析实例 75 17.简单的二维焊接分析－单元生死实例 77 18.隧道开挖（三维）的命令流 84 19.岩土接触分析实例 101 20.钢筋混凝土管的动力响应特性分析实例 109 21.隧道模仿开挖命令流（入门） 116 22.螺栓连接的模仿实现问题 119 23.道路的基层、垫层模量与应力之间的关系 129 23.滞回分析 151 24.模仿某楼层浇注 153 25.在面上施加移动的面力 155 27.在任意面施加任意方向任意变化的压力 159 28.预紧分析 160 29.几何非线性+塑性+接触+蠕变 162 30.埋设在地下的排水管道 167 32.幕墙企业玻璃简化计算 172 33.等截面杆单元生死应用实例 188 34.梁板建模联系 189 36.简单的例子－如何对结构的振动控制分析 192 37.模态分析结果的输出实例 194 38.火车过桥动态加载实例（部分） 196 39.悬索结构的找形和计算的例题 213 40.陶瓷杆撞击铝板的例子 218 41.求反作用力的APDL命令法 221 42.LS-DYNA实例（部分） 222 43.路面分层填筑对路基的影响 223 44.一个例子（含地震影响，求振兴与频率） 227 45.接触面上的压力总和 231 46.施加位置函数荷载 235 47.非线性分析考虑刚度退化 236 48.一个圆形水池的静力分析 237 49.ANSYS中混凝土模式预应力模仿的算例 238 50.悬臂梁受重力作用发生大变形求其固有频率 240 51.循环对称结构模态分析 242 52.三角平台受谐波载荷作用的结构响应 244 53.三角平台受一地震谱激励的应力分布和支反力 246 54.三角平台受时程载荷作用的应力分布和变形过程 248 55.经典层合板理论 250 56．定易圆轨迹的例子 257 57．模仿门式刚架施工－单元生死 257 58．钢筋混凝土整体式模型例子 260 59．在荷载步之间改变材料属性例子 262 60．含预应力的特征值屈曲计算 263 61．振型叠加计算及工况组合例子 265 62．柱子稳定分析算（预应力，特征值屈曲，初始缺陷） 268 63．moduleMConcrete!混凝土模板 271 64.混凝土开裂实例 279 65．螺栓网格划分 280 66．自由液面的土石坝平面渗流分析 281 67．导出刚度矩阵 285 68．某混凝土拱坝工程施工期及运行期温度场仿真分析 286 69．移动温度荷载计算 293 70．SHSD用于壳-实体装配实例An 295 71．ansys显示－隐式－回弹分析实例 299 72．工况组合的经典例子 314

包括IEEE9、10、11、13、14、30、39、43、57、118、145、162、300节点全部潮流计算数据及IEEE9、39、145、162节点稳定计算数据，所有BPA现成程序均已编好，以及零碎接线图全部包含

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。