我写的一个2D-EKF-SLAM的完成，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。

研究表明，圈养的麻雀存在两种不同类型：发现者和加入者。
发现者在种群中负责寻找食物并为整个麻雀种群提供寻食区域和方向，而加入者则是利用发现者来获取食物。
在生活中我们仔细观察会发现，当群体中有麻雀发现周围有捕食者时，此时群体中一个或多个个体会发出啁啾声，一旦发出这样的声音整个种群就会立即躲避危险，进而飞到其它的安全区域进行寻食。
这样的麻雀被称为警觉者。
麻雀搜索算法就是利用麻雀的这种生物特性进行迭代寻优的优化算法。
本资源包含以下三部分内容：1.麻雀搜索算法的基本原理（两篇参考文献），非常适合用来学习。
2.麻雀搜索算法的matlab代码，注释详细，结构清晰。
3.五个群智能优化算法常用的测试函数。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。