已知参数和设计要求：M：小车质量 1.096kgm：摆杆质量 0.109kgb：小车摩擦系数 0.1N/secl：摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25mI：摆杆惯量 0.0034kgm2设计控制器,使得校正后系统的要求如下:系统的静态位置误差常数为10，相位裕量为50，增益裕量等于或大于10分贝。
2024/6/11 3:58:10
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用Matlab仿真实现最小二乘法和总体最小二乘法估计假设仿真的观测数据产生，其中为0均值，单位方差的高斯白噪声，取n=1,2,....128。
试用TLS，取AR阶数为4，估计AR参数和正弦波频率；
再用SVD-TLS，估计AR参数和正弦波频率。
(1)、在仿真中，AR阶数取为4和6。
(2)、执行SVD-TCS时，AR未知。
仿真运行至少二十次。
试用TLS，取AR阶数为4，估计AR参数和正弦波频率；
再用SVD-TLS，估计AR参数和正弦波频率。
(1)、在仿真中，AR阶数取为4和6。
(2)、执行SVD-TCS时，AR未知。
仿真运行至少二十次。
2024/6/10 20:52:44
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本文介绍用89C51单片微机控制直接数字频率合成器（ＤＤＳ）芯片AD9835设计的高精度多种信号发生器，着重讨论了AD9835基本工作原理、与89C51接口，单片微机控制系统的硬件结构及软件设计框图。
2024/6/10 11:38:23
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基于2011年6月1日至16日先进微波扫描辐射计(AMSR-E)的观测资料，采用改进的主成分分析算法，对欧洲陆地区域的无线电频率干扰(RFI)进行识别和分析。
研究发现影响英国和意大利的X波段RFI源主要是稳定的、持续的地面主动源，而影响欧洲其他国家的RFI则主要是反射的静止电视卫星信号对星载微波被动传感器观测的干扰。
源于静止电视卫星的RFI出现位置和强度随时间周期性变化，在欧洲陆地多出现在星载微波辐射计升轨观测上，降轨观测则几乎不受其干扰。
RFI出现位置和强度与星载微波辐射计扫描方位角和观测视场相对静止电视卫星的方位有关，只有当星载微波辐射计视场扫描方位角大小与该视场相当于静止卫星发射方位角大小接近时该视场易受RFI影响。
研究发现影响英国和意大利的X波段RFI源主要是稳定的、持续的地面主动源，而影响欧洲其他国家的RFI则主要是反射的静止电视卫星信号对星载微波被动传感器观测的干扰。
源于静止电视卫星的RFI出现位置和强度随时间周期性变化，在欧洲陆地多出现在星载微波辐射计升轨观测上，降轨观测则几乎不受其干扰。
RFI出现位置和强度与星载微波辐射计扫描方位角和观测视场相对静止电视卫星的方位有关，只有当星载微波辐射计视场扫描方位角大小与该视场相当于静止卫星发射方位角大小接近时该视场易受RFI影响。
2024/6/8 4:24:28
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在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；
本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。
虽然直流电动机不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的范围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。
现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。
随着电力电子技术的发展，开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流，脉宽调制技术表现出较大的优越性：主电路线路简单，需要用的功率元件少；
开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗和发热都较小；
低速性能好，稳速精度高，因而调速范围宽；
系统快速响应性能好，动态抗扰能力强；
本设计以89C52单片机为核心，用C语言进行编程控制，采用单片机内部定时器产生可调的矩形波。
以键盘作为输入达到控制直流电动机的启停、速度和方向，电动机速度的测量，在设计中，依据直流电动机的工作原理和数学模型以及脉宽调制（PWM）控制原理和H桥电路基本原理设计了驱动电路，采用了PWM技术对电动机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的，通过光电对管以及码盘来测量电动机的转速，防止电动机堵转而烧坏。
测量的速度通过4位数码管来显示。
2024/6/7 2:43:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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