一种平移旋转图像的角点匹配方法

附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。
第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。
第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。
两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。
可以再次基础上改动实现自己的需要！

MATLAB实现Harris角点检测与图像配准，并通过局部特征向量的构造，又进行了粗筛选和细筛选

三维点云数据的预处理与圆特征提取方法的研究，特征包括边界，角点，圆等等。

传统的全景图像拼接算法，多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。
但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行Matlab仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。
关键词：计算机视觉；
图像拼接；
车载全景；
实时性；
鱼眼图像

亲测可用，matlab写的图像拼接，有源码，可供参考。

基于matlab的Harris角点检测，包含ransac，不过是处理灰度图像的，但是还不错，对于初学者比较有帮助，我有运行过，还不错。

本MATLAB代码包含多图片角点查找，NCC角点匹配，图片坐标变换，最终完成多图片融合。
压缩包内含报告，介绍算法流程。
有结果分析。

很好的实现特征点的粗匹配，适用于用harris算子提取的角点

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